Trung Quốc trong cuộc đua robot hình người

Đà bùng nổ trí tuệ nhân tạo (AI) và tiềm năng lớn của ngành robot AI hình người khiến các quốc gia đổ nhiều tỷ USD để phát triển và ứng dụng chúng vào đời sống. Và trong bức tranh toàn cầu này, các công ty Trung Quốc nổi lên như một thế lực đáng gờm, không chỉ bắt kịp mà còn từng bước vượt qua đối thủ phương Tây về cả tốc độ và quy mô sản xuất.

Từ phòng thí nghiệm ra đời thực

Thế giới đang bước vào kỷ nguyên AI bùng nổ. AI không chỉ giúp con người tìm kiếm thông tin, vẽ tranh, làm thơ, giải toán hay đào tạo ôtô tự động lái, một trong những ứng dụng mà nhân loại trông đợi nhất là tích hợp tư duy lên robot để chúng không chỉ là những cỗ máy thao tác rập khuôn theo lập trình mà còn có thể tư duy để giải quyết vấn đề linh hoạt theo yêu cầu phức tạp của chủ nhân.

Sau thời gian phát triển trong các phòng thí nghiệm, đã có những tập đoàn tiên phong ứng dụng robot AI hình người vào sản xuất. Wired đầu tháng 5/2025 tiết lộ, Công ty robot Boston Dynamics đang tích cực triển khai robot hình người trong nhà máy lắp ráp ôtô của Hyundai và sẽ hoàn tất trong năm nay, trở thành nhà máy đầu tiên sử dụng robot hình người Atlas trong sản xuất thương mại.

Tháng trước, Hyundai cam kết mua hàng chục nghìn robot từ Boston Dynamics. Trong nhà máy của Hyundai, Atlas sẽ đảm nhận nhiều nhiệm vụ từng do công nhân thực hiện, bao gồm nâng các bộ phận nặng và lắp đặt cửa xe. Robot hai chân tiên tiến này được Boston Dynamics phát triển từ năm 2009, cao 1,5 m, nặng 89kg và có thể di chuyển với tốc độ 9 km/h.

Trung Quốc trong cuộc đua robot hình người -0
Robot hình người Neo do hãng 1X của Mỹ phát triển với kì vọng biến chúng thành "quản gia" trong các gia đình.

Tại Trung Quốc, nhà máy Audi-FAW đầu năm 2025 trở thành cơ sở đầu tiên ứng dụng robot hình người lắp ráp ôtô cao cấp - mẫu Walker S1 do UBTech chế tạo. Robot Walker S1 cao 1,72 m, nặng 76 kg, có thể thực hiện nhiều nhiệm vụ từ kiểm tra chất lượng hình ảnh đến vận chuyển hàng. Trong nhà máy Audi, chúng thay công nhân thực hiện nhiệm vụ kiểm tra chất lượng, bao gồm phát hiện rò rỉ chất làm mát trong hệ thống điều hòa không khí. Công việc này trước đây do con người đảm nhận, nhưng các công nhân có nguy cơ bị tổn thương đường hô hấp.

Một số nhà sản xuất lớn như BYD, Zeekr, Geely và Foxconn cũng sử dụng dòng Walker S và hơn 500 robot đã được đặt hàng. Tại nhà máy của BYD ở Thâm Quyến, Walker S1 giúp tăng hiệu quả phân loại thêm 120%, trong khi tại cơ sở Thành Đô của Lynk & Co, thời gian xử lý kho giảm 40% và chi phí lao động giảm 65%. Trước đó, Walker S1 từng xuất hiện trong các nhà máy lắp ráp iPhone của Foxconn.

Dù chưa thay thế hoàn toàn công nhân, các robot như Atlas và Walker S1 cho thấy chúng rất phù hợp làm việc trong các môi trường kín, dễ kiểm soát như công xưởng hay nhà kho. BBC mô tả robot hình người hứa hẹn trở thành một lực lượng lao động mới "không cần nghỉ lễ và tăng lương". Tiềm năng này thúc đẩy các tập đoàn công nghệ hàng đầu thế giới đổ lượng lớn tiền bạc phát triển các mẫu robot hoặc giải pháp công nghệ phục vụ robot hình người để giúp chúng có thể phối hợp và thích nghi với nhiều nhiệm vụ hơn.

Theo New York Times, một robot hình người khác rất được chú ý là mẫu Optimus của Tesla. Tỷ phú Elon Musk mới đây tiết lộ, một đội quân "vài ngàn" con robot Optimus sẽ xuất xưởng năm 2025 để "làm những việc hữu ích" trong các nhà máy của Tesla. Trong khi đó, các hãng Nvidia và Google tập trung phát triển các mô hình "não" AI nền tảng cho robot, nổi bật là nền tảng Isaac của Nvidia và Gemini Robotics của Google.

Tại Trung Quốc, hãng Fourier Intelligence mới đây cho ra mắt robot GR-1, còn hãng Unitree trình làng G1 được mô tả là có khả năng di chuyển giống hệt con người. Các công ty châu Âu có vẻ "chậm chân" hơn, nhưng cũng đang tích cực phát triển robot hình người. Tập đoàn Neura Robotics của Đức thông báo sẽ cho ra đời robot hình người 4NE-1 vào tháng 6/2025 và khẳng định đây là mẫu robot tốt nhất thế giới. 4NE-1 cao khoảng 1,8m, nặng 80kg. Chưa rõ khả năng của loại robot này, nhưng Neura Robotics nói rằng, nó có cẳng tay rất linh hoạt để thực hiện các thao tác phức tạp.

Bên cạnh khả năng phục vụ nhà máy và kho bãi, New York Times cho biết, nhiều công ty khởi nghiệp cũng đang phát triển robot hình người để trở thành "người quản gia" trong gia đình, coi đây là một thị trường đầy cơ hội. Trong bài bình luận "Cuộc xâm lược của robot hình người", tờ này tin rằng, robot có thể học hỏi để rửa bát, lau chùi nhà cửa, gấp quần áo hoặc nấu ăn. Tuy nhiên, việc đưa robot vào từng ngôi nhà đang tạo ra những lo ngại về bí mật đời tư cá nhân, khi robot lắp camera dày đặc và ghi lại mọi thứ xung quanh nó.

Trung Quốc trong cuộc đua robot hình người -0
Robot AI chạy bán Marathon ở Trung Quốc.

Trung Quốc đang dẫn trước

Một dự báo của Morgan Stanley cho hay, nếu robot hình người bắt đầu được sử dụng đại trà từ năm 2030, khoảng một tỷ con robot kiểu này sẽ xuất hiện vào năm 2050. Riêng ngành chế tạo robot hình người có thể tạo ra doanh thu 4.700 tỷ USD, gần gấp đôi doanh số của 20 nhà sản xuất ôtô lớn nhất thế giới hiện nay cộng lại. Ngân hàng Mỹ (BoA) dự báo, doanh số bán robot hình người đạt 18.000 con trong năm 2025 nhưng sẽ tăng lên một triệu con vào năm 2030, 10 triệu vào năm 2035, tương đương mức tăng trưởng 88% mỗi năm. Những tiềm năng có thể thấy trước của robot hình người khiến số lượng các công ty đầu tư vào lĩnh vực này tăng cao, cũng đồng thời tạo ra một cuộc đua mới giữa các công ty, thậm chí các quốc gia.

Và dù những con robot hình người nguyên mẫu đầu tiên xuất hiện ở Mỹ và phương Tây, Trung Quốc ngày nay mới là nước chiếm ưu thế về số lượng robot được xuất xưởng và ứng dụng thực tế. Trong 5 năm qua, Trung Quốc có số lượng đơn xin cấp bằng sáng chế liên quan đến robot hình người đứng đầu thế giới, đạt 5.590 so với 1.442 của Mỹ, theo phân tích của Morgan Stanley. Năm 2024, các công ty Trung Quốc tung ra thị trường 35 robot hình người, chiếm 2/3 toàn cầu.

Thomas Andersson, người sáng lập Công ty nghiên cứu STIQ cho biết, có 49 công ty phát triển robot hình người trên thế giới gặt hái được những thành công bước đầu thì phần lớn đến Trung Quốc. "Chuỗi cung ứng và toàn bộ hệ sinh thái dành cho robot ở Trung Quốc rất lớn và việc lặp lại các quá trình phát triển cũng như thực hiện nghiên cứu và phát triển (R&D) thực sự dễ dàng", Andersson đánh giá. Một báo cáo khác của ngân hàng Mỹ Morgan Stanley chỉ ra rằng, 73% công ty tham gia lĩnh vực robot hình người đến từ châu Á, trong đó 56% của Trung Quốc.

Về chính sách, từ năm 2015, Trung Quốc đã công bố kế hoạch "Made in China 2025" định vị họ là nước dẫn đầu trong các lĩnh vực quan trọng và cạnh tranh nhất của nền kinh tế thế kỷ 21. ChinaDaily cho hay, từ 2023, Bộ Công nghiệp và Công nghệ thông tin Trung Quốc đã xác định ngành công nghiệp robot hình người là "biên giới mới trong cạnh tranh công nghệ". Bắc Kinh rất tập trung vào mục tiêu này và đã tạo ra môi trường pháp lý thuận lợi thúc đẩy phát triển. Viện Chính sách Chiến lược Australia xếp Trung Quốc ở vị trí số một về robot tiên tiến (với 34,5% kết quả nghiên cứu có tính ứng dụng cao), tiếp theo là Mỹ (19,7%), Anh, Ý và Đức.

Về sản xuất, Trung Quốc có ưu thế hơn hẳn. Trong báo cáo công bố tháng 2/2025, Morgan Stanley ước tính chi phí chế tạo một robot hình người hiện dao động trong khoảng 10.000-300.000 USD, tùy cấu hình và yêu cầu ứng dụng. Nhưng theo Reyk Knuhtsen, nhà phân tích tại công ty nghiên cứu và phân tích độc lập của Mỹ SemiAnalysis, các công ty Trung Quốc đang sản xuất robot với giá rẻ hơn Mỹ nhờ tính kinh tế theo quy mô và năng lực sản xuất vượt trội.

Robot hình người cấu tạo từ hàng nghìn bộ phận, trong đó có "não" gồm chất bán dẫn, mô hình AI tạo sinh, phần mềm mô phỏng, vốn là lợi thế của Mỹ. Theo phân tích của Morgan Stanley, 13 trong số 22 công ty đang nghiên cứu não robot có trụ sở tại Mỹ, như Meta, Microsoft, Nvidia, Palantir, và chỉ hai công ty ở Trung Quốc. Tuy nhiên, ngân hàng này ước tính chỉ 4% chi phí sản xuất robot hình người dành cho não, còn phần lớn dùng để chế tạo cơ thể với hàng loạt bộ truyền động, piston và khung xương.

Trong 64 công ty sản xuất bộ phận cơ thể cho robot, Trung Quốc có 21 và Mỹ có 17. JapanTimes dẫn lời các chuyên gia cho biết thêm, robot hình người và xe điện có mức độ tương đồng lên đến 70% thành phần cấu thành. Trung Quốc dẫn đầu thế giới về xe điện. Theo tổ chức nghiên cứu CEIP ở Washington, Trung Quốc còn dẫn đầu ngành công nghiệp pin, nắm giữ 70-90% thị phần toàn cầu.

Trong bối cảnh căng thẳng thương mại leo thang giữa Mỹ và Trung Quốc, tỷ phú Elon Musk, CEO Tesla và cũng là cố vấn của Tổng thống Mỹ Donald Trump, cảnh báo các biện pháp ứng phó của Bắc Kinh liên quan đến các lô hàng nam châm đất hiếm sẽ làm chậm quá trình phát triển robot hình người Optimus đầy tham vọng của Tesla. "Nếu Mỹ, châu Âu, Nhật Bản, Hàn Quốc không sớm hành động nghiêm túc và mạnh mẽ, rất khó cạnh tranh với Trung Quốc về lâu dài", William Matthews, chuyên gia tại tổ chức nghiên cứu Chatham House của Anh, nói với Business Insider.

Nguyễn Viết

Các tin khác

Trinh thám trên không trong thời đại mới

Trinh thám trên không trong thời đại mới

Trinh thám trên không đã và đang là một trong các nhân tố chủ đạo trong chiến tranh hiện đại. Sự xuất hiện dày đặc của nhiều mẫu máy bay không người lái (UAV) phục vụ công tác tình báo, theo dõi và do thám (ISR) trên chiến trường lại càng khẳng định vai trò của trinh thám trên không.

Mặt Trăng đang trở thành chiến trường quyền lực mới

Mặt Trăng đang trở thành chiến trường quyền lực mới

Sau hơn nửa thế kỷ, con người sắp in dấu chân trở lại Mặt Trăng. Tuy nhiên, “lục địa thứ 8” giờ đây đang chật chội hơn trước rất nhiều. Đấy không chỉ là cuộc đối đầu song phương giữa Mỹ và Liên Xô như thời Chiến tranh lạnh, mà đã trở thành một sân chơi đa cực với sự tham gia quyết liệt của nhiều quốc gia và cả những liên minh.

Khi AI vừa là mũi giáo vừa là tấm khiên?

Khi AI vừa là mũi giáo vừa là tấm khiên?

Trí tuệ nhân tạo (AI) đang dần thoát ly khỏi vai trò công cụ hỗ trợ để trở thành tác nhân cốt lõi làm thay đổi diện mạo an ninh mạng toàn cầu. Từ khả năng tìm kiếm lỗ hổng bảo mật với tốc độ ánh sáng của các mô hình ngôn ngữ lớn đến những "tác nhân AI" tự vận hành cuộc tấn công, trí tuệ nhân tạo đang mang đến những thách thức chưa từng có trong lĩnh vực này.

Kinh tế thế giới trước ngã rẽ khủng hoảng đa chiều?

Kinh tế thế giới trước ngã rẽ khủng hoảng đa chiều?

Diễn ra từ ngày 13 tới ngày 18/4, Hội nghị Mùa xuân do Quỹ Tiền tệ Quốc tế (IMF) và Ngân hàng Thế giới (WB) đồng tổ chức thu hút sự tham gia của hơn 190 bộ trưởng tài chính, thống đốc ngân hàng trung ương, cùng hàng nghìn đại diện các tổ chức quốc tế, học giả và doanh nghiệp. Những cuộc thảo luận của giới tài chính toàn cầu ở Washington lần này đã khép lại với những cảm giác ảm đạm, song hành với sự đồng thuận thay đổi rõ rệt trong nhận thức chung: Cộng đồng tài chính quốc tế đã và đang buộc phải chuyển sang chế độ quản lý khủng hoảng, trong khi guồng máy kinh tế thế giới đối mặt với sự rạn nứt cấu trúc sâu sắc, thay vì chỉ là một đợt suy thoái mang tính chu kỳ.

Quân đội Đức và tham vọng làm chủ “chiến trường thủy tinh”

Quân đội Đức và tham vọng làm chủ “chiến trường thủy tinh”

Quân đội Đức đang đẩy nhanh lộ trình tích hợp trí tuệ nhân tạo (AI) và hạ tầng vệ tinh quy mô lớn nhằm biến chiến trường trở nên "trong suốt như thủy tinh". Với tư duy lấy dữ liệu làm trung tâm, họ kỳ vọng sẽ rút ngắn chu kỳ ra quyết định từ nhiều ngày xuống còn vài phút, tạo ra lợi thế áp đảo trước các đối thủ tiềm tàng thông qua khả năng quan sát vượt trội và phản ứng tốc độ cao.

Chuyện “trong nguy có cơ” tại eo biển Hormuz

Chuyện “trong nguy có cơ” tại eo biển Hormuz

Eo biển Hormuz, "yết hầu năng lượng" của thế giới, là nơi chứng kiến khoảng 20 triệu thùng dầu, tương đương 15 - 20% nguồn cung toàn cầu, được trung chuyển mỗi ngày. Kể từ cuối tháng 2/2026, khi xung đột giữa Mỹ, Israel và Iran bùng phát, trật tự quen thuộc nhanh chóng bị phá vỡ. Số lượng tàu qua lại eo biển giảm mạnh, từ khoảng 135 chuyến/ngày xuống chỉ còn trung bình khoảng 6 chuyến/ngày trong tháng 3/2026, thậm chí có thể còn thấp hơn. Thị trường năng lượng chịu một cú sốc nguồn cung rõ rệt, giá dầu Brent tăng mạnh, có thời điểm vượt mốc 100 USD/thùng và kéo theo áp lực lạm phát lan rộng.

Giải mã những vũ khí lần đầu thực chiến trong xung đột tại Iran

Giải mã những vũ khí lần đầu thực chiến trong xung đột tại Iran

Từ hệ thống đánh chặn bằng tia laser Iron Beam, tên lửa PrSM, phi đội drone tự hành Lucas cho tới tên lửa siêu vượt âm Fattah-2, cuộc xung đột tại Iran đã trở thành nơi trình làng hàng loạt vũ khí thế hệ mới. Các khí tài này tham gia rất hiệu quả vào các kịch bản tác chiến cường độ cao, tạo ra những khác biệt rõ rệt trên chiến trường.

Trái đất “cựa mình”, AI sẽ lên tiếng

Trái đất “cựa mình”, AI sẽ lên tiếng

Những vết nứt nhỏ trên bậc thềm, những thân cây nghiêng bất thường hay lớp tuyết lặng lẽ tích tụ trên sườn núi - tất cả từng là dấu hiệu khó nhận biết của thảm họa. Nhưng giờ đây, khi Trái Đất chuyển động, trí tuệ nhân tạo đang giúp con người nhìn thấy những điều tưởng như vô hình, mở ra cơ hội cứu sống hàng nghìn sinh mạng mỗi năm.

Tiền lệ pháp lý định hình lại kỷ nguyên mạng xã hội

Tiền lệ pháp lý định hình lại kỷ nguyên mạng xã hội

Một phán quyết mang tính bước ngoặt tại Mỹ đã lần đầu tiên buộc hai ông lớn ngành công nghệ là Meta và Google phải chịu trách nhiệm không phải vì những gì người dùng đăng tải, mà vì chính cách các nền tảng này được thiết kế để cuốn người trẻ vào những vòng lặp vô tận của màn hình điện thoại. Được ví như "khoảnh khắc thuốc lá" của thế kỷ 21, phán quyết này mở ra làn sóng kiện tụng và siết chặt pháp lý để kiểm soát cách thức các nền tảng số được thiết kế và vận hành.

Khi cỗ máy tự quyết định, ai sẽ là người chịu trách nhiệm?

Khi cỗ máy tự quyết định, ai sẽ là người chịu trách nhiệm?

Vào năm 1942, khi thế giới còn đang chìm trong khói lửa của Chiến tranh thế giới thứ hai, nhà văn khoa học viễn tưởng Isaac Asimov đã thai nghén một ý tưởng đầy tính nhân văn: "Ba định luật Robot". Đó là bộ quy tắc được "cài đặt" trong bộ não của robot để đảm bảo chúng không làm hại con người. Hơn 80 năm sau, thế giới đã bước vào một kỷ nguyên mà những cỗ máy biết tự "suy nghĩ" và "hành động" không còn là nhân vật trong tiểu thuyết. Câu hỏi được đặt ra lúc này là liệu chúng ta có cần một bộ luật tương tự để bảo vệ chính chúng ta khỏi những cỗ máy?

Chiếc kính thiên lý

Chiếc kính thiên lý

Kính thiên lý (kính viễn vọng) được đưa vào Việt Nam sớm nhất qua các giáo sĩ phương Tây và thương nhân trong thời các chúa Nguyễn (thế kỷ XVII - XVIII). Sử sách cho biết, các chúa Nguyễn đã mua loại kính này để phục vụ quân đội và làm phần thưởng cho các tướng lĩnh.

Cuốn lịch và quyền lực của triều đình

Cuốn lịch và quyền lực của triều đình

Thời phong kiến, phạm vi quyền lực triều đình không chỉ được thể hiện qua việc sử dụng niên hiệu, tước phong, tên và cấp địa phương được ban cho, mà còn thể hiện trong việc áp dụng bộ lịch của triều đại ấy.

Đằng sau nghề thương thuyết ransomware

Đằng sau nghề thương thuyết ransomware

Mối họa từ phần mềm độc hại chuyên dùng để tống tiền (ransomware) ngày càng trở nên cấp bách. Công ty Nghiên cứu an ninh mạng Cybersecurity Ventures (Mỹ) thống kê được giá trị thiệt hại mà các doanh nghiệp, tổ chức trên toàn cầu phải chịu vì ransomware đã lên tới 57 tỷ USD trong năm 2025. Ransomware nở rộ cũng kéo ngành an ninh mạng phát triển theo, trong đó nổi bật là lĩnh vực thương thuyết. "Nghề" thương thuyết với tin tặc đang trở nên phổ biến hơn bao giờ hết, đồng thời đóng vai trò quan trọng trong mạng lưới an ninh mạng toàn cầu.

Làn sóng tội phạm mạng thứ năm: Khi AI trở thành “mạch máu” của thế giới ngầm

Làn sóng tội phạm mạng thứ năm: Khi AI trở thành “mạch máu” của thế giới ngầm

Trong vài năm gần đây, công nghệ trí tuệ nhân tạo (AI) đã thúc đẩy một bước chuyển biến chưa từng có trong lịch sử tội phạm mạng: từ công cụ hỗ trợ đến cơ sở hạ tầng cốt lõi của các chiến dịch tấn công quy mô toàn cầu. Quá trình này không chỉ khiến các hệ thống an ninh đối mặt với mức độ tinh vi mới, mà còn đặt ra những thách thức chính sách, pháp luật và thực thi mà chưa một thời đại số nào từng chứng kiến.

Bùng nổ xung đột Pakistan - Afghanistan: Ngọn lửa mâu thuẫn chưa tắt hai bên đường Durand

Bùng nổ xung đột Pakistan - Afghanistan: Ngọn lửa mâu thuẫn chưa tắt hai bên đường Durand

Những cuộc bắn phá ác liệt dọc biên giới Pakistan - Afghanistan những ngày gần đây không phải là một biến cố bất ngờ, mà là sự bùng phát mới của một mâu thuẫn kéo dài hơn một thế kỷ. Từ đường Durand lịch sử, vấn đề sắc tộc Pashtun bị chia cắt, cho tới sự trỗi dậy của các nhóm vũ trang xuyên biên giới sau khi Taliban trở lại nắm quyền năm 2021, nhiều lớp xung đột chồng chéo lên nhau, biến khu vực thành một trong những điểm nóng nguy hiểm nhất của Nam Á.

Tuyển bổ quan lại thực thi pháp luật thời xưa

Tuyển bổ quan lại thực thi pháp luật thời xưa

Ngay từ đầu triều Hậu Lê, Vua Lê Thái Tông đã nói với quần thần rằng: "Phép trị nước lấy hình pháp gọn nhẹ làm gốc. Các quan xét xử phải giữ phép công bằng, không được nhận đút lót mà làm sai, để có người bị oan uổng. Các vụ kiện lớn thì mới cho tâu thẳng lên".

Cơn sốt AI và cuộc thanh lọc cần thiết

Cơn sốt AI và cuộc thanh lọc cần thiết

Sau hơn 3 năm hưng phấn tột độ kể từ cơn địa chấn ChatGPT thu hút sự chú ý của các nhà đầu tư khắp thế giới, cơn sốt trí tuệ nhân tạo (AI) đã bắt đầu lắng xuống. Với một cái nhìn thực tế hơn, giới chuyên môn đã đặt ra một câu hỏi mới: Liệu cơn sốt AI có phải là một bong bóng sắp nổ, hay đây thực sự là nền tảng cho một kỷ nguyên tăng trưởng mới?

Phục dựng di tích điện Kính Thiên?

Phục dựng di tích điện Kính Thiên?

Cuối tháng 12/2025, Trung tâm Bảo tồn Di sản Thăng Long - Hà Nội phối hợp với Viện Khảo cổ học công bố kết quả sơ bộ khai quật khảo cổ khu vực nền điện Kính Thiên năm 2025. Kết quả này cho thấy nhiều thông tin giá trị, bổ khuyết cho nhiều kiến giải trước đây. Nhưng câu hỏi đặt ra là chúng ta đã thực sự đủ cơ sở tư liệu khoa học để góp phần nghiên cứu phục dựng di tích điện Kính Thiên? Câu chuyện này sẽ cần thời gian dài mới có thể trả lời một cách thỏa đáng.

Ngựa trong pháp luật thời xưa

Ngựa trong pháp luật thời xưa

Ngựa là loài vật gần gũi trong cuộc sống người Việt từ lâu, không chỉ dùng để kéo xe mà còn là phương tiện nghi lễ, giao thông và đánh trận, do đó, nó cũng được xuất hiện khá nhiều trong hình luật thời xưa.

Tản mạn Thần Bạch Mã

Tản mạn Thần Bạch Mã

Thần Bạch Mã là vị thần hiện được thờ cúng tại đền Bạch Mã ở phố Hàng Buồm, Hà Nội. Từ thời Lý, đó là ngôi đền trấn phía Đông, tương ứng với đền Quán Thánh trấn phía Bắc, đền Kim Liên trấn phía Nam và đền Voi Phục trấn phía Tây thành Thăng Long.