Theo yêu cầu của Bộ Khoa học và Công nghệ, sản phẩm không phải một mẫu mà là một đội 40 robot di động tự hành, cùng 3-5 trạm hỗ trợ (hub), nền tảng phần mềm tự hành và hệ thống quản lý, điều phối. Mục tiêu là làm chủ thiết kế, chế tạo, tích hợp và sản xuất, sau đó thử nghiệm tại ba địa phương.
Sản phẩm phải đạt tỷ lệ giá trị gia tăng trong nước tối thiểu 60% hoặc tỷ lệ nội địa hóa tối thiểu 55% theo lộ trình được phê duyệt. Các robot cần có khả năng hút và giảm thiểu bụi mịn PM2.5-PM10, làm sạch ít nhất 1.000 m2 mỗi giờ, chứa tối thiểu 60 lít rác, bụi và 60 lít nước. Robot hoạt động ít nhất 6 giờ sau mỗi lần sạc, có bề rộng làm sạch từ 1,2 m và độ lệch bám lề trung bình không quá 10 cm.
Robot cũng phải đáp ứng yêu cầu như có nút dừng khẩn cấp trên thiết bị và từ xa; chức năng dừng an toàn; đèn cảnh báo; cảm biến và linh kiện điện tử lắp bên ngoài phải đạt chuẩn chống nước, bụi IP67.
Để phục vụ đội robot, các trạm hỗ trợ phải có khả năng sạc pin nhanh, quản lý pin từ xa và kết nối với hệ thống quản lý đội xe. Các chức năng tiếp nước, sạc và lấy rác tự động đạt tỷ lệ kết nối thành công tối thiểu 95%. Phần mềm cũng là một cấu phần quan trọng của nhiệm vụ. Nền tảng phần mềm tự hành ngoài trời cần có khả năng định vị, nhận diện lề đường, tự bám lề, nhận biết môi trường xung quanh, lập kế hoạch di chuyển và điều khiển robot ở tốc độ thấp. Hệ thống cũng có chức năng dừng an toàn và thiết lập khu vực robot được phép hoạt động.
Bộ Khoa học và Công nghệ yêu cầu xây dựng nền tảng mô phỏng số với ít nhất 100 kịch bản. Nền tảng có thể giả lập lỗi của cảm biến, máy tính điều khiển, cơ cấu chấp hành và kết nối truyền thông, qua đó đánh giá hiệu năng, độ an toàn và độ tin cậy của robot trước khi đưa thuật toán lên hệ thống thực. Một trong các yêu cầu khác của nhiệm vụ là hình thành bộ dữ liệu về môi trường giao thông tại một số đô thị Việt Nam, sau đó công bố dưới dạng dữ liệu mở dùng chung.
Để tham gia, các tổ chức có thể lập dự toán kinh phí và gửi hồ sơ đăng ký về Quỹ Nafosted từ nay đến 17h ngày 14/9.
