Thủ tướng Chính phủ giao Bộ Giao thông vận tải thống nhất với Bộ Tài chính, UBND các tỉnh Bắc Giang và Lạng Sơn về vị trí đặt trạm thu phí, phù hợp với các quy định hiện hành. Tuyến cao tốc Hà Nội - Lạng Sơn nối từ Thủ đô Hà Nội tới cửa khẩu Hữu Nghị, tỉnh Lạng Sơn và nối tiếp đường cao tốc Hữu Nghị Quan - Nam Ninh (Trung Quốc).
Dự án có điểm đầu cách biên giới Việt Nam - Trung Quốc khoảng 1,8km thuộc xã Đồng Đăng, huyện Cao Lộc, tỉnh Lạng Sơn, điểm cuối Dự án tại nút giao cao tốc Hà Nội - Thái Nguyên (kết nối Vành đai III Hà Nội). Tuyến đường được nghiên cứu dài 146km đi qua địa phận tỉnh Bắc Ninh, Bắc Giang và Lạng Sơn