Sinh ra và lớn lên trong một gia đình có truyền thống cách mạng, trong vùng căn cứ kháng chiến - xã Ngãi Tứ, huyện Tam Bình, tỉnh Vĩnh Long, nên trong ký ức tuổi thơ của Trịnh Minh Thế, đã sớm in đậm hình ảnh các cô chú giải phóng quân hành quân qua làng, và bản thân anh cũng đã từng chứng kiến những trận càn quét, cảnh bom đạn của quân Mỹ, ngụy ngày đêm trút xuống làng xóm thân yêu, gây ra bao cảnh tang thương, chết chóc với người dân vô tội.
Vì vậy, trong những lần có đơn vị bộ đội về đóng quân là cậu thiếu niên Trịnh Minh Thế cứ quấn quít bên các chú giải phóng quân, nhìn khẩu súng trường xanh ngời ánh thép mà mơ ước có một ngày được khoác nó lên vai để bảo vệ xóm làng.
Tháng 2/1961, trong một đợt cán bộ trên tỉnh về phát động tuyển quân, cha mẹ của anh đã bằng lòng cho người con thân yêu nhất đi theo cách mạng. Vốn thông minh, học giỏi, Trịnh Minh Thế được cử đi học khóa y tá và được phân công về Đội Bảo vệ Tỉnh ủy thuộc đơn vị An ninh vũ trang tỉnh. Với nhiệm vụ được giao, anh luôn hoàn thành xuất sắc, từ viên thuốc, chén cháo dành cho đồng đội khi ốm đau, bệnh tật, cho đến việc đào hầm bí mật cho các đồng chí lãnh đạo.
Ngày 23/9/1964, tại xã An Khánh, huyện Châu Thành, tỉnh Vĩnh Long (nay thuộc địa phận tỉnh Đồng Tháp) có cuộc họp Tỉnh ủy mở rộng, đại biểu các nơi kéo về khá đông, có lẽ nhận được tin của bọn điệp báo, nên bất ngờ ngay từ sáng sớm, địch đã mở trận càn cấp Trung đoàn với sự yểm trợ của máy bay trực thăng, tàu chiến đánh thẳng vào vùng căn cứ nơi diễn ra cuộc họp.
Trước tình hình cấp bách, hội nghị tạm thời gác lại, Đội bảo vệ Tỉnh ủy lập tức đưa các đại biểu về nơi an toàn và đưa các đồng chí lãnh đạo chủ chốt vào những căn hầm bí mật, đồng thời toàn đội triển khai chiếm lĩnh các vị trí sẵn sàng chiến đấu bảo vệ vùng căn cứ.
Lúc này sau khi đưa các đồng chí lãnh đạo xuống hầm bí mật, một mình Trịnh Minh Thế men theo mép vườn để quan sát hướng tiến quân của địch. Chẳng may anh rơi vào ổ phục kích của địch. Hay tin bắt sống một Việt cộng ở vùng đất được mệnh danh là căn cứ địa của Việt cộng, tên chỉ huy cuộc hành quân mừng lắm. Hắn ra lệnh giải Trịnh Minh Thế đến sở chỉ huy, nhìn người tù binh nhỏ tuổi, dáng dấp học trò, tên chỉ huy khẽ cười đắc chí.
Sau đó những lời dụ ngọt về tiền bạc vật chất, hứa tha mạng sống, đổi lại chỉ cần anh chỉ ra nơi ẩn náu của các đồng chí lãnh đạo Tỉnh ủy. Thế nhưng, bọn địch chỉ nhận được cái lắc đầu và câu trả lời đanh thép: "Tao không biết hầm bí mật nào cả. Hên cho tụi bây là đơn vị tao vừa hành quân đi khỏi, tụi bây có giỏi thì đi mà tìm, nhưng nên nhớ lúc gặp là đừng hòng thoát chết".
Thế là ngay lập tức, lũ giặc điên cuồng lao đến, báng súng, giày đinh làm bầm dập thân thể anh, trong cảnh chết đi sống lại, anh thấy hàng dừa, con sông quê hương thân thuộc bỗng nhạt nhoà dưới con mắt của mình, trong cơn đau đớn tận cùng thể xác nhưng anh vẫn nhận thức thật rõ: Là chiến sĩ An ninh vũ trang thuộc Đội Bảo vệ Tỉnh ủy, anh thuộc lòng từng căn hầm bí mật của các đồng chí trong Thường vụ Tỉnh ủy, với lòng kiên trung của người chiến sĩ Công an, nhiệm vụ của mình là phải tuyệt đối trung thành, một lòng một dạ bảo vệ Đảng, bảo vệ thành quả cách mạng dù phải hy sinh tính mạng.
Thấy dụ ngọt chẳng được, nhục hình tra tấn cũng không xong, tên chỉ huy điên tiết ra lệnh cột 2 chân anh và buộc vào phía sau một chiếc tàu chiến, cho tàu kéo đi trên sông từ Rạch Bà Khạo đến chợ Cái Tàu hạ (khoảng 3 km). Trước hành động dã man, hèn hạ của kẻ thù, Trung sĩ Trịnh Minh Thế, Tiểu đội Phó Đội Bảo vệ Tỉnh ủy, thuộc đơn vị An ninh vũ trang tỉnh Vĩnh Long đã anh dũng hy sinh.
Ngày 3/8/1995, Chủ tịch nước đã ký quyết định truy tặng danh hiệu Anh hùng lực lượng vũ trang nhân dân cho liệt sĩ Trịnh Minh Thế.
Ngày nay có dịp trở lại vùng quê An Khánh - vùng căn cứ cũ của Tỉnh ủy Vĩnh Long - Đồng Tháp, nhìn cảnh quê hương với biết bao thay đổi, điện đường, trường học, trạm xá, nhà mới mọc lên, làm lòng dân càng thêm phấn khởi, đi trên dòng sông năm xưa nơi anh ngã xuống, dòng sông hiền hoà, ngày ngày mang về hạt phù sa, tưới mát những thửa vườn, mảnh ruộng, chúng ta càng nhớ đến chiến công của người Anh hùng trẻ tuổi, hy sinh thân mình với suy nghĩ thật giản đơn: "Nhiệm vụ Công an là bảo vệ nhân dân, bảo vệ Đảng, còn Đảng là còn mình"
