Nhận lời mời của Chủ tịch Quốc hội Chính quyền Nhân dân nước Cộng hòa Cuba Esteban Lazo Hernandez, Chủ tịch Hạ viện nước Cộng hòa Argentina Cecilia Moreau, Chủ tịch Thượng viện nước Cộng hòa Đông Uruguay Beatriz Argimon Cedeira, sáng 18/4, Ủy viên Bộ Chính trị, Chủ tịch Quốc hội Vương Đình Huệ thay mặt lãnh đạo Đảng, Nhà nước dẫn đầu Đoàn đại biểu cấp cao Quốc hội Việt Nam rời Hà Nội, lên đường thăm chính thức Cộng hòa Cuba, Cộng hòa Argentina và Cộng hòa Đông Uruguay, từ ngày 18 - 28/4/2023.
Tham gia Đoàn có các Ủy viên Trung ương Đảng: Phó Chủ tịch Quốc hội, Thượng tướng Trần Quang Phương; Tổng Thư ký Quốc hội, Chủ nhiệm Văn phòng Quốc hội Bùi Văn Cường; Chủ nhiệm Ủy ban Đối ngoại của Quốc hội Vũ Hải Hà; Bộ trưởng Bộ Xây dựng, đồng Chủ tịch Ủy ban Liên Chính phủ Việt Nam - Cuba Nguyễn Thanh Nghị; Bộ trưởng Bộ Văn hóa, Thể thao và Du lịch Nguyễn Văn Hùng; Bộ trưởng Bộ Khoa học và Công nghệ Huỳnh Thành Đạt; Phó trưởng Ban Thường trực Ban Tuyên giáo Trung ương Lại Xuân Môn; Thứ trưởng Bộ Quốc phòng, Thượng tướng Phạm Hoài Nam; Thứ trưởng Bộ Công an, Trung tướng Lê Quốc Hùng; Bí thư Tỉnh ủy, Trưởng Đoàn đại biểu Quốc hội tỉnh Quảng Trị Lê Quang Tùng.
Cùng tham gia Đoàn có: Ủy viên dự khuyết Trung ương Đảng, Bí thư thứ nhất Trung ương Đoàn Thanh niên Cộng sản Hồ Chí Minh Bùi Quang Huy; Thứ trưởng Bộ Ngoại giao Hà Kim Ngọc; Đại sứ Việt Nam tại Cộng hòa Cuba Lê Thanh Tùng; Đại sứ Việt Nam tại Cộng hòa Argentina kiêm nhiệm Cộng hòa Đông Uruguay Dương Quốc Thanh; đại diện lãnh đạo nhiều ban, bộ, ngành, cơ quan Trung ương và một số địa phương có chương trình hợp tác và văn bản ký kết.
Nhiệt liệt chào mừng và đề cao ý nghĩa chuyến thăm của Chủ tịch Quốc hội Vương Đình Huệ, các cơ quan báo chí lớn cùng nhiều đơn vị truyền thông của Cuba đã đồng loạt đưa tin, trong đó bày tỏ tin tưởng chuyến công du sẽ thành công tốt đẹp, góp phần làm sâu sắc hơn nữa quan hệ đoàn kết anh em, hợp tác toàn diện và tin cậy lẫn nhau trong suốt hơn 60 năm qua.
Nhật báo Granma - cơ quan ngôn luận của Đảng Cộng sản Cuba, báo điện tử Cubadebate - hãng tin nhà nước có lượng truy cập lớn nhất đảo quốc Caribbean này, Thông tấn xã Mỹ Latinh Prensa Latina, Juventud Rebelde (Tuổi trẻ quật khởi), Trabajadores (Những người lao động) và nhiều tờ báo khác đều đưa tin và chỉ ra rằng, chuyến thăm diễn ra trong một thời điểm có ý nghĩa quan trọng đối với Cuba khi ngày 19/4, Cuba kỷ niệm Chiến thắng Girón và cũng là ngày Cơ quan lập pháp khóa X của Quốc hội Chính quyền Nhân dân (ANPP) được thành lập. Truyền thông Cuba nêu rõ, Chủ tịch Quốc hội Vương Đình Huệ và Đoàn đại biểu cấp cao Việt Nam sẽ là phái đoàn nước ngoài đầu tiên thăm Cuba sau khi cơ quan lập pháp mới của đảo quốc Caribbean này được thành lập, đánh dấu một cột mốc mới trong quan hệ giữa hai quốc gia.
Chuyến công du chính thức của Chủ tịch Quốc hội Vương Đình Huệ được người dân Cuba coi như chuyến thăm của một người anh em và nhận được sự chú ý đặc biệt của các cấp lãnh đạo cũng như nhân dân Cuba. Đây sẽ là chuyến thăm chính thức Cuba thứ tư của một Chủ tịch Quốc hội Việt Nam trong thế kỷ XXI, sau các đồng chí Nguyễn Văn An năm 2006, đồng chí Nguyễn Phú Trọng năm 2010 và đồng chí Nguyễn Thị Kim Ngân năm 2016. Chủ tịch Quốc hội Vương Đình Huệ cũng sẽ là lãnh đạo nghị viện nước ngoài đầu tiên đích thân chúc mừng Chủ tịch ANPP trúng cử vào Quốc hội Cuba khóa X. Sự kiện này đánh dấu một mốc son nữa trong lịch sử tươi đẹp của quan hệ song phương.
Truyền thông Cuba nêu bật những đóng góp của Chủ tịch Quốc hội Vương Đình Huệ trong công cuộc cải cách cơ quan lập pháp nhằm tiến tới các mục tiêu đề ra tại Đại hội XIII của Đảng Cộng sản Việt Nam cho năm 2045, trong đó vạch ra tầm nhìn đưa Việt Nam trở thành một quốc gia phát triển, có thu nhập cao vào thời điểm đó, cũng như một chiến lược tập trung vào đổi mới và sáng tạo.
Dư luận Cuba nhận định, chuyến thăm của Chủ tịch Quốc hội Vương Đình Huệ thể hiện ý chí chính trị cao nhất của Quốc hội Việt Nam luôn sát cánh cùng “Hòn đảo Tự do”, tiếp nối truyền thống đoàn kết, ủng hộ và hợp tác toàn diện giữa hai dân tộc anh em “tuy xa mà rất gần” trong suốt chiều dài thăng trầm của lịch sử. Truyền thông Cuba khẳng định, rất ít quốc gia trên thế giới có mối quan hệ hữu nghị đặc biệt và truyền thống, dựa trên tình anh em, bạn bè thân thiết và tin cậy lẫn nhau như Cuba và Việt Nam. Các cấp lãnh đạo Đảng, Nhà nước, Chính phủ và nhân dân hai nước đã cùng nhau vun đắp và phát triển tình anh em hiếm có, mối quan hệ hợp tác toàn diện và đoàn kết, thủy chung không giới hạn này.
Trong một cuộc trao đổi trực tuyến giữa Chủ tịch Quốc hội của cả hai quốc gia vào ngày 25/3/2022, Chủ tịch Quốc hội Vương Đình Huệ đã nêu bật mối quan hệ đoàn kết hữu nghị anh em đặc biệt giữa Việt Nam và Cuba là tài sản quý báu mà hai Đảng, hai Nhà nước và nhân dân hai nước cần gìn giữ, vun đắp, phát triển và truyền cho các thế hệ mai sau. Chủ tịch Quốc hội Vương Đình Huệ cũng nhấn mạnh “trong trái tim mỗi người Việt Nam, Cuba luôn chiếm một vị trí vô cùng quan trọng”.
Chuyến thăm của Chủ tịch Quốc hội Vương Đình Huệ tới Cuba có ý nghĩa rất quan trọng 
Chủ tịch Quốc hội Vương Đình Huệ hội kiến Toàn quyền Australia 
