Kirobo là được ghép từ chữ “hy vọng” và chữ “robot” trong tiếng Nhật. Kirobo nói tiếng Nhật, ghi âm lại các cuộc hội thoại và đóng vai trò quan trọng trong các nhiệm vụ trên vũ trụ, giao tiếp, truyền dữ liệu với robot Mirata ở trái đất. Nhiệm vụ của Kirobo là bạn đồng hành của các phi hành gia Nhật trên các con tàu ở các trạm vũ trụ.
Hi vọng những con robot này sẽ mở ra một thời kỳ mới trong giao tiếp ngoài vũ trụ