Theo bản án sơ thẩm, Thái Hoàng Em từng là người làm thuê cho bà Võ Thị Liên (SN 1964) ngụ đường Lê Văn Sỹ, phường 12, quận 3 biết nhà bà Liên có nhiều tài sản nên nảy sinh ý định chiếm đoạt. Đầu tháng 2/2013, Em về quê ở Kiên Giang ăn Tết nhưng không có tiền tiêu xài nên quyết định trở lên Sài Gòn cướp tài sản nhà bà Liên.
Để thực hiện, Em rủ Huỳnh Công Lập cùng tham gia. Sau khi bàn bạc kế hoạch thực hiện, ngày 13/2/013, Em chở Lập lên Sài Gòn bằng xe gắn máy, sau đó cả hai đi mua roi điện, dao, găng tay, băng keo dùng để trói nạn nhân. Đến khoảng 1h30 ngày 15/2/013, Lập và Em trèo cột điện rồi đột nhập vào nhà bà Liên ở tầng thượng lầu 3 và trốn trong đó suốt ngày. Đến khoảng 21h cùng ngày, chị Nhàn, con gái bà Liên lên lầu phơi quần áo thì bị Em cầm dao và roi điện khống chế trói, bịt miệng. Sau đó, Lập và Em xuống lầu 1 tiếp tục khống chế trói em Tuấn, con trai bà Liên. Sau khi khống chế được hai nạn nhân, Em buộc chị Nhàn phải mở két sắt để lấy tài sản. Sợ hãi, chị Nhàn đã mở két sắt cho Em, Lập lấy toàn bộ tiền vàng nữ trang, máy ảnh, điện thoại di động bỏ vào túi. Cùng lúc này, phát hiện bà Liên đi làm về nhà điện thoại kêu con gái mở cửa. Lập và Em đưa Nhàn xuống nhà mở cửa và hăm dọa nếu Nhàn la lên sẽ bị bọn chúng giết chết. Khi bà Liên vừa dắt xe vào nhà thì bị bọn chúng tiếp tục khống chế đưa vào trong nhà. Sau khi khống chế được các nạn nhân lấy được tài sản, Em và Lập lấy xe gửi ở Trung tâm dạy nghề quận 3 tẩu thoát.
Sau khi gây án, Em cùng Lập về nhà chị ruột của Em ở Cần Thơ. Tại đây, Em nói cho chị gái là Thái Thanh Tâm biết vừa mới cướp được tiền, nữ trang và nhờ chị đem bán số vàng vừa cướp được. Tâm đồng ý và đem bán số vàng trên được 33 triệu đồng, cộng với 57 triệu đồng tiền mặt, Em và Lập chia đôi. Ngoài ra, Lập còn được chia 1 điện thoại di động, còn Em giữ 2 chiếc điện thoại, 2 máy chụp hình, Tâm được Em cho 1 máy chụp hình. Sau khi có tiền, Em đón xe đi Khánh Hòa, còn Lập về Bình Dương trốn.
Từ đơn trình báo của nạn nhân, qua truy xét đến ngày 19/2/013, Em và Lập đã bị Công an bắt giữ
