Hiten Dharpure, nam sinh 17 tuổi đến từ Nagpur, bang Maharashtra, Ấn Độ được Guinness Thế giới công nhận với kỷ lục cánh tay robot nhỏ nhất thế giới. Thiết bị của Hiten chỉ dài 39,25 mm. Anh Hiten muốn chứng minh những sản phẩm cơ điện tử siêu nhỏ không nhất thiết phải được phát triển trong các phòng thí nghiệm lớn. Toàn bộ quá trình được thực hiện ngay tại không gian làm việc tại nhà, nơi anh sống cùng gia đình.
Nam sinh bắt đầu bằng việc thiết kế bộ khung cơ khí bằng phần mềm CAD, sau đó in 3D vỏ và đế. Hệ thống điều khiển được lập trình bằng C/C++ trên vi điều khiển Arduino, kết hợp mô-đun PWM để kiểm soát chuyển động chính xác.
Thách thức lớn nhất là không gian hạn chế. Việc bố trí hệ thống dây điện, bộ truyền động và mô-đun điều khiển trong khung chỉ hơn 39 mm khiến Hiten phải thử nghiệm nhiều nguyên mẫu. Mỗi lần thất bại giúp anh điều chỉnh thiết kế với độ chính xác đến từng phần nhỏ của milimet.
Ngoài chế tạo robot, Hiten còn phát triển ứng dụng HastaVaani, hỗ trợ dịch ngôn ngữ ký hiệu Ấn Độ ngoại tuyến. Anh đặt mục tiêu tiếp tục chinh phục những kỷ lục công nghệ mới mỗi năm.
