Đêm 30/5/2009, sau khi nhậu xong, Tuấn đi bộ đến ngã ba Tân Kỳ Tân Quý - Lê Trọng Tấn thuê xe ôm của anh Nguyễn Thanh Duy chở về Gò Vấp. Khi xe chạy đến đầu đường Cộng Hòa - Trường Chinh thì xe thủng lốp.
Trong lúc ngồi đợi vá xe, anh Duy giới thiệu từ Quảng Ngãi vào sinh sống bằng nghề chạy xe chở hàng rồi tranh thủ ban đêm chạy xe ôm để kiếm thêm thu nhập. Còn Tuấn tâm sự, bị vợ bỏ nên sống một mình.
Thấy cả hai cùng đang trong cảnh độc thân, nên anh Duy rủ vào quán rượu gần đó để giải sầu. Tại đây, Tuấn nảy sinh ý định cướp xe nạn nhân nên lén trộm 1 con dao và ớt bột cho vào túi xách. Khoảng 1h sáng hôm sau, sau cuộc nhậu, Tuấn bảo anh Duy chở đến đường Nguyễn Văn Quá sau đó rẽ vào đường Ống Nước (đoạn đường này rất vắng) thuộc phường Tân Hưng Thuận, quận 12 để tìm địa điểm thuận tiện để ra tay.
Khi đi qua con hẻm 29/440, thấy hẻm tối, y liền kêu anh Duy dừng lại vào ngôi nhà phía trong để cầm điện thoại lấy tiền đi chơi. Khi anh Duy rút chìa khóa xe đi vào ngôi nhà trên thì Tuấn quay đầu xe gắn máy đẩy ra đường định tẩu thoát. Anh Duy phát hiện đuổi theo kịp. Trong lúc giằng co với Tuấn để lấy lại xe, anh Duy đã bị tên này dùng dao đâm 2 nhát dẫn đến tử vong.
Thấy hành vi của mình không ai phát hiện, 3 ngày sau, Tuấn tiếp tục dùng dao cướp xe ôm gần nơi gây án trước (trên đường Ống Nước) thì bị bắt quả tang. Trong quá trình điều tra, Tuấn đã khai nhận vụ cướp xe, giết người như trên
