Cưới vợ 3 lần, Nelson Mandela có 6 người con (3 trong số này còn sống) và 17 đứa cháu chắt. Nhiều thành viên của đại gia đình Mandela bước vào môi trường kinh doanh, vài người tham gia chính trường và có 2 người trở thành ngôi sao trong chương trình truyền hình thực tế mang tên Being Mandela.
Trưởng nữ Makaziwe, người sáng lập nhãn hiệu rượu House Mandela; và Zenani, Đại sứ Nam Phi ở Argentina đồng thời cũng là người con gái đang có những nỗ lực nhằm loại bỏ Bally Chuene và George Bizos, hai luật sư cố vấn và bạn thân lâu năm của cựu Tổng thống Nelson Mandela - ra khỏi Ban quản trị của hai quỹ đầu tư Harmonieux Invertment Holdings và Magnifique Investment Holdings.
Makaziwe là con gái lớn của Mandela trong cuộc hôn nhân đầu tiên với nữ y tá Evelyn Ntoko Mase (bà mất năm 1957), còn Zenani là con gái của cựu Tổng thống với bà Winnie Madikizela (mất năm 1996). Luật sư Chuene khẳng định động cơ của hai người con gái là muốn chiếm giữ tiền của Mandela và bán các tác phẩm nghệ thuật có in dấu bàn tay của cựu Tổng thống Nam Phi.
Chuene còn cho rằng, bộ đôi Makaziwe - Zenani cố gắng giành quyền kiểm soát Quỹ Ủy thác Mandela Trust để trở thành hai thành viên quản trị mà không có sự chấp thuận của Mandela từ năm 2005. Theo lời luật sư Chuene kể lại, Mandela đã bộc lộ sự kinh ngạc, tức giận trước sự việc và muốn biết tường tận vấn đề. Mandela cũng quả quyết với Chuene rằng, ông không hề có quyết định hay phê chuẩn vai trò quản trị của hai người con gái đối với Mandela Trust.
Trước đây, vào năm 2005, Mandela đã triệu tập một cuộc họp gia đình tại nhà của ông ở thành phố Johannesburg của Nam Phi với sự có mặt của Makaziwe và Zenani cũng như Bizos và Graca Machel, vợ của Mandela hiện nay. Luật sư Chuene cho biết trong cuộc họp, Nelson Mandela bày tỏ mong muốn hai người con gái hãy từ bỏ vị trí quản trị mà họ theo đuổi. Bally Chuene cũng tố cáo Ismail Ayob - người bạn thân nhất và cũng là luật sư riêng của Nelson Mandela trong hơn 30 năm, đã bị cắt đứt quan hệ - thông đồng với Makaziwe - Zenani để giành quyền quản lý các tác phẩm của người cha nổi tiếng mà không hề có sự ủy thác hay cho phép của ông.
Tháng 6/2006, một cuộc họp gia đình khác đã diễn ra tại căn nhà ở Johannesburg của Mandela. Theo mô tả của Chuene, cuộc họp này rất gay cấn, Mendela giận dữ chỉ trích Makaziwe và Zenani dám câu kết với Ayob - người mà ông không còn quan hệ bạn bè cũng như cộng tác điều hành tài sản và đại diện pháp lý cho ông nữa.
Vào tháng 8/2011, bộ đôi Makaziwe - Zenani lại yêu cầu ông chia tiền từ Quỹ Ủy thác Nelson Manela Trust cho họ cũng như những cá nhân được thừa kế tài sản khác. Qua vụ việc này, luật sư Bizos có cơ sở khẳng định Makaziwe - Zenani - với sự giúp đỡ của luật sư Ayob - đã bí mật can thiệp sửa đổi văn kiện pháp lý (chuyển giao tài sản cho người được ủy thác) vào năm 2005.
Khối tài sản lớn của Nelson Mandela vẫn còn là một bí ẩn, song có nguồn cho rằng nó trị giá khoảng 150 triệu rand tiền Nam Phi (khoảng 10,5 triệu bảng Anh). Căn cứ vào hồ sơ tòa án, Quỹ Ủy thác Nelson Mandela Trust được thành lập vào tháng 7/2002, đã nhận được khoảng 18,5 triệu rand từ những doanh nhân nổi tiếng hiến tặng cho Nelson Mandela với mục đích hỗ trợ cuộc sống và lợi ích của con cháu cựu Tổng thống.
Luật sư Bizos giải thích: "Với tư cách là bạn thân thiết và luật sư cố vấn của Mandela, tôi biết ông mong muốn nguồn tiền từ 3 quỹ do ông thành lập bảo đảm hỗ trợ cuộc sống và sự giáo dục cho những người thừa kế, kể cả cho những thế hệ nối tiếp sau đó. Do đó, tôi lo ngại khi biết được vào cuối năm 2011 có đề nghị phân chia tài sản của Mandela Trust cho các nhóm bên trong đại gia đình của cựu Tổng thống".
Đại gia đình Mandela quản lý hơn 110 công ty thương mại, theo thông tin do báo Beeld thu thập. Makaziwe được cho là làm giám đốc 16 công ty, bao gồm Công ty Sữa Nestlé South Africa. Về sự chỉ trích khai thác danh tiếng của Nelson Mandela để kinh doanh, bà Makaziwe có câu trả lời: "Mọi đứa trẻ trong gia đình (Mandela) đều mong muốn sử dụng tên Mandela và họ có quyền làm điều đó. Họ làm thế cũng chỉ nhằm giữ gìn các giá trị của cha tôi mà thôi".
Nhưng, trên thực tế, không phải mọi thành viên trong đại gia đình Mandela đều gặt hái thành công trong kinh doanh sử dụng tên tuổi của Mandela. Người cháu tên là Zondwa Gaddafi Mandela - Giám đốc Công ty Khai mỏ Aurora Empowerment Systems - đã bị phá sản và thậm chí còn bị các hiệp hội coi là nhà kinh doanh tệ hại nhất của Nam Phi. Nhưng vào năm 2012, Zondwa vẫn tiếp tục thành lập một công ty gọi là Mandela 95 TH Birthday (Mandela sẽ bước sang tuổi 95 vào tháng 7/2013).
Trong những năm qua, Nelson Mandela Trust đã có nhiều cố gắng nhằm ngăn chặn tình trạng khai thác tràn lan danh tiếng của Mandela để kinh doanh hay phục vụ các mục đích chính trị và vào tháng 8/2009, quỹ ủy thác đã thông qua luật cấm thương mại hóa tên tuổi của ông