Trinh sát B5 ra đời ngày 20/5/1962; quân số ban đầu được tuyển chọn từ những cán bộ, chiến sĩ (CBCS) của U25 (năm 1968 đổi thành Đoàn 180), có năng lực sở trường về công tác trinh sát. Nhiệm vụ của Trinh sát B5 là "Nắm chắc tình hình, âm mưu, thủ đoạn và mọi diễn biến các cuộc hành quân của Mỹ - ngụy để phục vụ kịp thời cho công tác chỉ huy, chỉ đạo của cấp trên nhằm chủ động đối phó đánh địch từ xa, ngăn chặn mọi cuộc hành quân càn quét của địch vào khu căn cứ. Đồng thời trực tiếp chiến đấu và tham gia hỗ trợ giúp đỡ các đơn vị bạn trong mọi tình huống".
Với quân số ít, nhưng địa bàn hoạt động của Trinh sát B5 gần như bao trùm toàn bộ các khu vực rộng lớn của Tây Bắc Sài Gòn: Sóc Con Trăng, Suối Bà Tiên, Bảy Bàu, dọc tỉnh lộ 4, núi Bà Đen, Tua Hai, ngã Ba Vịnh, Trà Vong, Mỏ Công, Trại Bí, Cần Đăng, Lò Gò, Xóm Giữa, Lộ 22, Tà Âm, Tà Nốt, Xa Mát, Thiện Ngôn… (thuộc Tây Ninh) và khu tiếp giáp biên giới Campuchia. Hoạt động trong điều kiện địa hình, thời tiết vô cùng khó khăn gian khổ. Trong khi đó Mỹ - ngụy sử dụng phương tiện chiến tranh hiện đại, nguồn lực quân sự, vũ khí, xe tăng, máy bay, chất độc hóa học… hòng truy quét "tìm và diệt" cơ quan đầu não TW Cục miền Nam. Nhưng với ý chí quyết tâm, nhiệt huyết, tận trung với Đảng, Trinh sát B5 đoàn kết thống nhất nội bộ, phát huy phẩm chất kiên cường, gan dạ, dũng cảm, khôn khéo, mưu trí, sáng tạo, không sợ hy sinh gian khổ, ngày đêm bám địch nắm chắc tình hình, thu thập thông tin, xử lý kịp thời các tình huống.
Trải qua 13 năm (1962-1975) thực hiện nhiệm vụ trinh sát và chiến đấu đánh địch bảo vệ căn cứ, Trinh sát B5 luôn hoàn thành xuất sắc mọi nhiệm vụ trên giao; trực tiếp chiến đấu 104 trận, diệt 511 tên địch, trong đó có 138 tên Mỹ. Ngoài ra Trinh sát B5 còn tham gia cùng các đơn vị Trung đoàn 180 và bộ đội chủ lực Miền chiến đấu hơn 30 trận, tiêu diệt và làm bị thương 1.410 tên địch; bắn rơi và cháy 8 máy bay các loại; phá hủy 26 xe tăng, xe bọc thép và nhiều xe quân sự khác; thu 4 máy vô tuyến điện PR25; 39 súng các loại và nhiều quân trang quân dụng của địch.
Một số trận đánh tiêu biểu như: Sáng 3/3/1963, địch dùng máy bay lên thẳng chở 2 Trung đoàn lính ngụy nhảy dù, tập kết tại Trảng Ba Mặt vào sâu trung tâm các cơ quan TW Cục. Trinh sát B5 tổ chức đội hình bám đánh địch liên tục trong 2 ngày đêm, tiêu diệt được 68 tên, thu 2 súng, buộc chúng phải tháo chạy về Bàu Rã và bị bộ đội chủ lực Miền đánh tan rã.
Ngày 4/7/1966, Trinh sát B5 phát hiện 1 đại đội biệt kích từ Trại Bí chia làm 3 mũi cắt rừng về hướng Trảng Tà Chúc. Trinh sát B5 báo cáo về Ban chỉ huy Đại đội 11, Đoàn 70 (sau là Trung đoàn 180 ANVT) đang đóng quân gần đó để chủ động đánh địch, không cho chúng vào sâu trong vùng căn cứ. Do chủ động tấn công địch, Trinh sát B5 và Đại đội 11 đã tiêu diệt và làm bị thương 70 tên, thu 2 khẩu đại liên, 30 súng các loại, 2 máy thông tin PR25, ngăn chặn kịp thời âm mưu luồn sâu đánh phá căn cứ TW Cục.
Kết thúc thắng lợi cuộc kháng chiến chống Mỹ, cứu nước Trinh sát B5 đã góp phần cùng với các lực lượng hoàn thành xuất sắc nhiệm vụ. Đã có 35 CBCS ưu tú của Trinh sát B5 anh dũng hy sinh, hàng chục lượt CBCS bị thương tật vĩnh viễn.
Với những thành tích đã đạt được trong những năm chống Mỹ, CBCS Trinh sát B5 được Mặt trận Dân tộc giải phóng miền Nam; Chính phủ Cách mạng Lâm thời Cộng hòa miền Nam Việt Nam và Bộ Chỉ huy Miền tặng thưởng: 2 Huân chương Chiến công hạng nhất; 3 Huân chương Chiến công hạng hai; 3 Huân chương Chiến công hạng ba; hàng chục Bằng khen; Giấy khen và hàng trăm lượt CBCS được tặng thưởng Huân chương Chiến công, Dũng sĩ diệt Mỹ, Dũng sĩ diệt xe cơ giới, Dũng sĩ diệt máy bay, Chiến sĩ thi đua liên tục nhiều năm liền. Tiêu biểu như: Liệt sĩ Mai Xuân Kỷ, Liệt sĩ Dương Văn Triệu, Liệt sĩ Ngô Văn Mừng; đồng chí Trần Văn Năm, đồng chí Ngô Thanh Nguyên; đồng chí Nguyễn Phước Tấn, đồng chí Hồ Văn Bòn, Nguyễn Văn Xê…
Những chiến công của CBCS Trinh sát B5 xứng đáng với danh hiệu "Anh hùng lực lượng vũ trang nhân dân" mà Đảng và Nhà nước phong tặng
