Đúng 19h45', lễ xuất cung bắt đầu, Hoàng đế mặc hoàng bào, đeo đai ngọc xuất phát từ Điện Thái Hòa ra cửa Ngọ Môn cùng đoàn Ngự đạo đến đàn Xã Tắc. Đoàn Ngự đạo gồm 510 người với đầy đủ các nghi vệ, quan văn võ, binh lính, đội nghi trượng, đội nhã nhạc, vũ công Bát dật, voi, ngựa, chiêng trống... tiến về đàn Xã Tắc. Dọc đuờng có đặt 3 hương án, tại mỗi hương án có hàng trăm bô lão khăn áo chỉnh tề quỳ lạy nghênh đón đoàn Ngự đạo.
Lễ tế chính bắt đầu từ 20h15' trong bầu không khí trang nghiêm với nhiều nghi thức trang trọng và thành kính. Lễ tế kết thúc lúc 22h.
Lễ tế đàn Xã Tắc Thừa Thiên - Huế năm 2010, có sự góp mặt của 100 bô lão trong tỉnh, đại diện cho trăm họ (bách tính) tham gia lễ tế. Khác với những năm trước Đoàn Ngự đạo xuất phát từ Ngọ Môn (Đại Nội Huế) rồi đi dọc đường 23 tháng 8 và đường Lê Huân rồi rẽ vào đường Ngô Thì Nhậm tiến vào cổng chính của đàn Xã Tắc ở hướng Bắc.
Đây là hướng đi chính của lễ tế Xã Tắc triều Nguyễn ngày xưa. Sau khi lễ tế kết thúc, người dân địa phương và du khách đã lên đàn dâng hương. Lễ tế Xã Tắc ngoài tính trang nghiêm của phần lễ đã thu hút hàng ngàn người dân và du khách thập phương tham gia