Tại phiên họp của Chính phủ sáng 27/4, Bộ Ngoại giao Nhật Bản đã công bố Sách Xanh ngoại giao 2021 trong đó đề cập chi tiết và cụ thể hơn về những hành vi của Trung Quốc tại khu vực Biển Đông và Hoa Đông, đồng thời nhấn mạnh rằng "việc tăng cường sức mạnh quân đội thiếu minh bạch, đơn phương mở rộng, tăng cường hoạt động quân sự, thực hiện thay đổi hiện trạng ở khu vực Biển Đông và Hoa Đông gây ra lo ngại mạnh mẽ đối với an ninh thế giới và khu vực bao gồm Nhật Bản".
Việc chỉ trích này tăng cấp độ hơn so với Sách Xanh ngoại giao của những năm trước. Trong quan hệ ngoại giao đối với Trung Quốc, năm nay Nhật Bản vẫn xác định là một "mối quan hệ song phương quan trọng nhất", nhưng cũng bày tỏ sự lo ngại đối với một số vấn đề trong nội bộ của Trung Quốc, đồng thời phê phán mạnh mẽ biểu hiện "vi phạm luật pháp quốc tế" của Trung Quốc trong việc mở rộng hoạt động tại khu vực biển Hoa Đông. Đề cập tới Luật Hải cảnh của Trung Quốc có hiệu lực vào tháng 2 vừa qua, Sách Xanh khẳng định Nhật Bản tiếp tục kiên trì bày tỏ sự lo ngại đối với luật này.
Sách Xanh cũng đề cập khá chi tiết về quan hệ với Hàn Quốc và Triều Tiên. Đối với Hàn Quốc, mặc dù giữ nguyên lập trường coi Hàn Quốc là "nước láng giềng quan trọng", Nhật Bản yêu cầu mạnh mẽ Hàn Quốc đưa ra biện pháp giải quyết thích hợp đối với vấn đề nô lệ tình dục vốn được coi là mâu thuẫn lớn giữa hai nước.
Ngay sau khi Sách Xanh được công bố, Bộ Ngoại giao Hàn Quốc đã lập tức phản ứng, khẳng định chủ quyền của Nhật Bản đối với quần đảo Takeshima (theo cách gọi của Nhật Bản)/Dokdo (theo cách gọi của Hàn Quốc), vốn là nơi đang xảy ra tranh chấp.
