Quan hệ Việt Nam- Hoa Kỳ từ năm 1995 đến nay tuy đã có những bước phát triển quan trọng, song cũng đã trải qua không ít khó khăn, thử thách do những nguyên nhân khách quan và chủ quan; do khoảng cách về trình độ phát triển và sự khác biệt về văn hóa, về hệ thống pháp luật và những sai lệch trong thông tin hai chiều. Đặc biệt là do các thế lực cực hữu trong xã hội Mỹ và một số người Mỹ gốc Việt có hận thù với chế độ ta ở Hoa Kỳ gây ra. Tuy nhiên, điều này cũng không cản trở được những bước phát triển ngày càng mạnh mẽ trong quan hệ Việt Nam và Hoa Kỳ trên mọi mặt, cũng như tấm lòng của những người con đất Việt hướng về Tổ quốc.
Tuyên bố chung của Chủ tịch nước Trương Tấn Sang và Tổng thống Mỹ Barack Obama năm 2013 về quan hệ đối tác toàn diện, khẳng định quan hệ hợp tác giữa hai nước trên tất cả các mặt: Chính trị và Ngoại giao; Kinh tế và Thương mại; Khoa học và Công nghệ; Giáo dục; Môi trường và Y tế; Các vấn đề do hậu quả chiến tranh; Quốc phòng và An ninh; Bảo vệ và thúc đẩy quyền con người.
Trong chuyến thăm có ý nghĩa lịch sử của Chủ tịch nước năm 2013, hai Nguyên thủ đã ghi nhận lợi ích của việc đối thoại thẳng thắn và cởi mở nhằm tăng cường hiểu biết lẫn nhau, thu hẹp khác biệt về quyền con người. Hai nhà lãnh đạo nhấn mạnh tầm quan trọng của việc bảo vệ và thúc đẩy quyền con người. Chủ tịch nước Trương Tấn Sang thông báo với Tổng thống Obama những nỗ lực và thành tựu của Việt Nam trong việc thúc đẩy quyền con người, nhà nước pháp quyền và bảo vệ quyền của các tín đồ tôn giáo.
Trong chuyến thăm Việt Nam lần này, Đoàn đại biểu cấp cao của Thượng viện Hoa Kỳ do ngài Patrick Leahy, Chủ tịch thường trực dẫn đầu đã hội đàm với Chủ tịch Quốc hội Nguyễn Sinh Hùng; chào xã giao Tổng Bí thư Nguyễn Phú Trọng, Chủ tịch nước Trương Tấn Sang; gặp Bộ trưởng Quốc phòng Phùng Quang Thanh và giao lưu với sinh viên khoa Luật, trường Đại học Quốc gia Hà Nội.Trong các cuộc tiếp xúc, Đoàn đã đánh giá cao vị thế và vai trò ngày càng cao của Việt Nam tại khu vực và trên thế giới; tin tưởng vào sự phát triển kinh tế và tương lai tươi sáng của Việt Nam. Trên lĩnh vực quyền con người, là vấn đề mà cử tri Hoa Kỳ quan tâm, Đoàn đánh giá cao Hiến pháp 2013 đã dành một chương- Chương II về Quyền con người và Quyền và nghĩa vụ công dân trong văn kiện này cũng như những bước phát triển trên thực tế của Việt Nam trong việc thực hiện quyền con người, quyền công dân, trong đó có quyền tự do tôn giáo, tín ngưỡng… Đoàn tái khẳng định Quốc hội Mỹ mong muốn tăng cường hơn nữa quan hệ hợp tác nhiều mặt với Việt Nam, theo tinh thần quan hệ Đối tác toàn diện đã được xác lập giữa hai quốc gia...Đoàn cam kết ủng hộ Việt Nam trong việc đàm phán Hiệp định Đối tác xuyên Thái Bình Dương (TPP) với Hoa Kỳ.
Như báo chí đã đưa tin, trong chuyến thăm Việt Nam lần này, Đoàn đại biểu Thượng viện Hoa Kỳ tập trung vào việc thúc đẩy quan hệ Việt Nam và Hoa Kỳ trong bối cảnh hai quốc gia có nhiều vấn đề cùng quan tâm, và có chung lợi ích. Về phía Hoa Kỳ, như ngài Patrick Leahy đã nói: là một quốc gia lớn “ Hoa Kỳ cũng có một loạt quyền lợi và trách nhiệm rộng lớn trên toàn cầu, từ phát triển đầu tư thương mại tới đấu tranh chống khủng bố, bảo vệ môi trường và ủng hộ nhân quyền”.
Trong những năm qua, Hoa Kỳ đã từng bước chuyển hướng Chiến lược an ninh quốc gia từ khu vực Đại Tây Dương sang khu vực châu Á - Thái Bình Dương, xem đây là “ưu tiên hàng đầu” của chính sách an ninh của Mỹ trong những thập niên đầu thế kỷ XXI. Trong giai đoạn hiện nay, Hoa Kỳ tập trung vào thực hiện “Chiến lược tái cân bằng” toàn diện trên nhiều lĩnh vực, từ chính trị, kinh tế, hợp tác đến môi trường, biến đổi khí hậu…với các quốc gia đồng minh và các đối tác khác nhằm tái cân bằng lực lượng ở khu vực châu Á - Thái Bình Dương. Trong chiến lược đó, Hoa Kỳ có lợi ích quan trọng về kinh tế trong “Hiệp ước Xuyên Thái Bình Dương (TPP)” với 11 nước và lợi ích trong việc đảm bảo tự do hàng hải ở Biển Đông và lưu thông đến các khu vực khác theo luật quốc tế.
Đối với Việt Nam, Hoa Kỳ là một đối tác toàn diện trong những vấn đề hiện tại, như hòa bình, ổn định, liên quan đến Tuyên bố về ứng xử của các bên tại Biển Đông (DOC), thúc đẩy việc khởi động đàm phán để hoàn tất bộ Quy tắc ứng xử (COC); hợp tác trong các vấn đề an ninh phi truyền thống trong lĩnh vực chống khủng bố; thực thi pháp luật trên biển; đấu tranh chống tội phạm xuyên quốc gia, trong đó có chống cướp biển, buôn lậu ma túy, buôn bán người, buôn bán động vật hoang dã; ứng phó với tội phạm công nghệ cao và vấn đề an ninh mạng…
Như báo chí đã đưa tin, thành phần Đoàn Nghị sỹ Mỹ trong chuyến thăm Việt Nam lần này mang tính đại diện cao, gồm các nghị sỹ của Thượng viện và Hạ viện, các đại biểu của cả Đảng Dân chủ và Đảng Cộng hòa, đại diện một số bang. Với tư cách là Đoàn đại biểu cao cấp của Thượng viện Hoa Kỳ, sự thống nhất trong các quan điểm trong các cuộc hội đàm của các nhà lãnh đạo Việt Nam với Đoàn là một dấu mốc quan trọng trong việc giảm thiểu những bất đồng nào đó giữa hai bên, đồng thời củng cố và phát triển quan hệ đối tác toàn diện giữa hai quốc gia, vì lợi ích của nhân dân hai nước, vì hòa bình, ổn định ở khu vực và trên thế giới