So với thế hệ trước, RAV-4 2010 có một số cải tiến về ngoại thất như cản trước, lưới tản nhiệt mạ c-rôm, đèn sương mù và nắp ca-pô, nội thất bắt mắt và động cơ mới giúp giảm lượng khí thải CO2.
Hiện tại, thông tin chi tiết về RAV-4 phiên bản 2010 vẫn chưa được Toyota tiết lộ nhưng theo đánh giá của nhiều chuyên gia, khi có mặt trên thị trường mẫu xe này sẽ đóng một vai trò quan trọng giúp doanh số Toyota tăng trở lại.