Trong thời gian thăm Việt Nam, Thủ tướng Cuba Manuel Marrero Cruz đã đặt vòng hoa và vào Lăng viếng Chủ tịch Hồ Chí Minh; hội đàm với Thủ tướng Chính phủ Phạm Minh Chính; chào xã giao Tổng Bí thư Nguyễn Phú Trọng; hội kiến Chủ tịch nước Nguyễn Xuân Phúc, Chủ tịch Quốc hội Vương Đình Huệ.
Nhân chuyến thăm, Thủ tướng Cuba Manuel Marrero Cruz đã vinh dự đón nhận Huân chương Hồ Chí Minh; dự lễ ký kết văn kiện hợp tác giữa hai bên; dự Diễn đàn xúc tiến kinh doanh Việt Nam - Cuba; gặp lãnh đạo TP Hồ Chí Minh và một số hoạt động khác.
Trong buổi tiếp Thủ tướng Cuba Manuel Marrero Cruz, Tổng Bí thư Nguyễn Phú Trọng nhiệt liệt hoan nghênh, đánh giá cao ý nghĩa chuyến thăm Việt Nam của Thủ tướng Manuel Marrero Cruz; bày tỏ tin tưởng chuyến thăm sẽ góp phần làm sâu sắc hơn nữa quan hệ hữu nghị truyền thống đặc biệt và tăng cường hợp tác giữa hai đảng, hai nước Việt Nam - Cuba đã được Chủ tịch Hồ Chí Minh và Chủ tịch Fidel Castro và các thế hệ lãnh đạo hai đảng, hai nước dày công vun đắp. Đồng chí Tổng Bí thư khẳng định Đảng, Nhà nước và nhân dân Việt Nam luôn trân trọng và biết ơn sự ủng hộ, giúp đỡ của Đảng, Nhà nước và nhân dân Cuba đối với sự nghiệp đấu tranh giải phóng dân tộc và xây dựng đất nước của Việt Nam.
Tại buổi hội kiến với Chủ tịch nước Nguyễn Xuân Phúc, Thủ tướng Cuba Manuel Marrero Cruz bày tỏ vui mừng đến thăm Việt Nam; khẳng định Cuba luôn coi trọng và mong muốn làm sâu sắc hơn nữa quan hệ hữu nghị truyền thống đặc biệt và hợp tác toàn diện với đất nước Việt Nam anh em. Thủ tướng Manuel Marrero Cruz chúc mừng những thành tựu to lớn và toàn diện của Việt Nam trong suốt quá trình bảo vệ, xây dựng và phát triển đất nước, đổi mới, hội nhập quốc tế. Thủ tướng Cuba bày tỏ sẵn sàng lắng nghe Việt Nam chia sẻ thêm các kinh nghiệm của Việt Nam trong việc xây dựng và triển khai thực hiện đường lối, chính sách phát triển kinh tế - xã hội, hội nhập, ứng phó với các thách thức kinh tế toàn cầu. Hai nhà lãnh đạo bày tỏ hài lòng về sự phát triển của quan hệ hai nước thời gian qua. Chủ tịch nước Nguyễn Xuân Phúc nhấn mạnh, trong bối cảnh quốc tế diễn biến phức tạp, Việt Nam luôn ở bên cạnh, đoàn kết và ủng hộ Cuba anh em.
Tại buổi hội kiến với Chủ tịch Quốc hội Vương Đình Huệ, Thủ tướng Cuba Manuel Marrero Cruz khẳng định, Cuba đánh giá cao tình hữu nghị truyền thống đặc biệt giữa hai nước, đã được nhiều thế hệ lãnh đạo và nhân dân hai nước dày công vun đắp. Thông báo với Chủ tịch Quốc hội Vương Đình Huệ về tình hình của Cuba, đặc biệt là trong các lĩnh vực hoạt động của Quốc hội Cuba, Thủ tướng Manuel Marrero Cruz cho biết, Quốc hội Cuba đã thông qua nhiều đạo luật quan trọng, như các đạo luật về an ninh lương thực, dữ liệu cá nhân, hình sự, tố tụng hình sự, tài nguyên thiên nhiên, quyền con người, dịch thuật và phiên dịch, bảo vệ di sản văn hóa… Đặc biệt, sau khi Quốc hội thông qua Bộ luật Gia đình mới, Cuba đã trưng cầu dân ý về Bộ luật này và đạt được tỷ lệ đồng thuận rất cao của nhân dân. Chủ tịch Quốc hội Vương Đình Huệ khẳng định, Quốc hội Việt Nam sẽ tiếp tục hợp tác chặt chẽ với Quốc hội Cuba nhằm trao đổi kinh nghiệm về công tác lập pháp và giám sát, đồng thời phối hợp chặt chẽ trên các diễn đàn nghị viện quốc tế và khu vực.
Tại Hội đàm với Thủ tướng Chính phủ Phạm Minh Chính, hai bên đánh giá cao các bước phát triển mới về quan hệ hợp tác hai nước thời gian qua, nhất là về nông nghiệp, đầu tư, y tế, cũng như hiệu quả hoạt động của các cơ chế hợp tác song phương. Hai bên nhất trí thời gian tới sẽ tiếp tục duy trì đối thoại, trao đổi đoàn cấp cao, giữa các bộ, ngành, địa phương và doanh nghiệp, nâng cao hiệu quả hợp tác song phương thông qua các cơ chế Hội thảo lý luận giữa hai Đảng, Ủy ban liên Chính phủ về hợp tác kinh tế và khoa học-công nghệ... Hai bên cũng trao đổi các biện pháp nhằm tăng cường hợp tác thực chất, hiệu quả trong lĩnh vực chính trị - ngoại giao, an ninh - quốc phòng, thương mại - đầu tư, y tế, giáo dục - đào tạo, y tế, dược phẩm... đáp ứng mục tiêu trọng tâm đưa quan hệ kinh tế ngang tầm quan hệ chính trị tốt đẹp. Về tăng cường hợp tác an ninh lương thực, Thủ tướng Phạm Minh Chính khẳng định, Việt Nam sẵn sàng chia sẻ kinh nghiệm trong việc phát triển nông nghiệp như một trụ đỡ của nền kinh tế. Hai bên cũng thỏa thuận về duy trì ổn định quan hệ thương mại song phương, tạo điều kiện để doanh nghiệp hai bên kinh doanh, đầu tư thuận lợi trong các lĩnh vực phát triển hạ tầng khu công nghiệp và hạ tầng du lịch, sản xuất vật liệu xây dựng, hàng tiêu dùng, năng lượng tái tạo và mở rộng sang các lĩnh vực tiềm năng khác. Về các vấn đề quốc tế và khu vực cùng quan tâm, hai Thủ tướng nhất trí tiếp tục tham vấn, phối hợp chặt chẽ và ủng hộ lẫn nhau tại các tổ chức quốc tế và diễn đàn đa phương; chia sẻ lập trường ủng hộ giải quyết tranh chấp bằng các biện pháp hòa bình trên cơ sở luật pháp quốc tế, Hiến chương Liên hợp quốc.
Tại Hội đàm, Thủ tướng Phạm Minh Chính cũng thông báo quyết định của Đảng, Nhà nước Việt Nam ủng hộ nhân dân Cuba 5.000 tấn gạo để góp phần khắc phục những khó khăn kinh tế - xã hội gần đây, thể hiện tinh thần tương trợ anh em truyền thống giữa hai nước. Sau cuộc hội đàm, Thủ tướng Phạm Minh Chính đã thay mặt lãnh đạo Đảng, Nhà nước Việt Nam trao tặng Huân chương Hồ Chí Minh cao quý của Nhà nước Việt Nam cho Thủ tướng Cuba Manuel Marrero Cruz. Hai nhà lãnh đạo Chính phủ cũng chứng kiến Lễ ký kết 3 văn kiện hợp tác song phương, bao gồm: Kế hoạch hành động thực hiện Chương trình nghị sự kinh tế song phương Việt Nam - Cuba giai đoạn 2023 - 2025; Bản ghi nhớ giữa Bộ Nông nghiệp hai nước về hợp tác nông lương; Kế hoạch hành động về hợp tác y tế giữa Bộ Y tế hai nước.
Chuyến thăm hữu nghị chính thức Việt Nam của Thủ tướng Cộng hòa Cuba Manuel Marrero Cruz từ ngày 28/9 đến ngày 2/10/2022 là chuyến thăm ngoài khu vực Mỹ Latinh đầu tiên của Thủ tướng Cuba Manuel Marrero Cruz kể từ khi nhậm chức vào tháng 12/2019, cũng là chuyến thăm đầu tiên của lãnh đạo cấp cao Cuba đến Việt Nam kể từ năm 2018. Chuyến thăm nhằm triển khai các nội dung thỏa thuận đạt được giữa lãnh đạo cấp cao hai nước, tiếp nối và phát triển quan hệ đặc biệt Việt Nam - Cuba; đồng thời, thể hiện quyết tâm của hai bên trong việc tiếp tục phát triển và thắt chặt hơn nữa quan hệ hữu nghị, đoàn kết thủy chung, tin cậy lẫn nhau, hợp tác toàn diện giữa Đảng, Nhà nước, Chính phủ và nhân dân hai nước.
Thủ tướng Cuba thăm Địa đạo Củ Chi 
