Theo người dân chứng kiến vụ tai nạn kể lại, vào khoảng 1h ngày 2/2 nhiều người đi trên xe đang lưu thông trên đường cao tốc TP Hồ Chí Minh- Trung Lương, hướng đi từ Tiền Giang về TP Hồ Chí Minh. Trong lúc xe đang đi qua đoạn Km40, đoạn thuộc địa bàn xã Tân Hội Đông, huyện Châu Thành thì phát hiện xe ô tô khách loại 16 chỗ ngồi BKS 67F-001.06 đang nằm lệch trên đường. Lúc này trên xe vẫn còn nhiều người đang tìm cách để thoát ra ngoài. Sau đó, 1 xe cứu thương được gọi đến hiện trường và 1 xe cứu thương khác đi ngang phát hiện nên ghé vào sơ cứu 5 nạn nhân và đưa các nạn nhân đến bệnh viện cấp cứu, trong đó có 3 người bị thương khá nặng. Riêng tài xế xe khách tử vong trong chiếc xe bị bẹp dúm biến dạng phần đầu.
Tại hiện trường, nhiều mảnh vỡ văng tung tóe trên đường, chiếc xe khách nằm lệch chiếm một phần của làn đường số 1 và một phần của làn đường số 2, hàng loạt phương tiện khác lưu thông ngang qua phải di chuyển trên làn dừng khẩn cấp và do vào thời điểm vắng phương tiện nên không xảy ra sự cố ùn ứ trên đường. Còn trên dải phân cách gần hiện trường vụ tai nạn có vết cày xước kéo dài.
Nhận được tin báo, Đội Tuần tra Kiểm soát Giao thông Đường bộ Cao tốc số 7, Phòng 8, Cục CSGT Bộ Công an phối hợp Công an huyện Châu Thành cùng các đơn vị nghiệp vụ có liên quan tiến hành điều tiết giao thông và điều tra nguyên nhân vụ tai nạn.
Hiện vụ việc đang được cơ quan chức năng tiếp tục điều tra đồng thời truy tìm phương tiện có liên quan để xử lý theo quy định của pháp luật.
Tai nạn liên hoàn khi xe tải tông ôtô 7 chỗ tại chốt đèn tín hiệu 
Vụ tai nạn xe đám cưới tại Sơn La: Thêm 2 người tử vong trên đường đi cấp cứu 
