Trước khi nghỉ công tác, Thượng tướng Nguyễn Chí Vịnh đã ấp ủ ý định kể lại câu chuyện về quá trình tham gia hoạt động GGHB của Việt Nam, từ hành trình đầy gian nan để vượt qua những rào cản tư duy, cho tới những khó khăn trong quá trình xây dựng và triển khai lực lượng.
Ngay trong phần mở đầu cuốn sách, Thượng tướng Nguyễn Chí Vịnh đã viết: “…từ Nam Sudan, đất nước vẫn còn non trẻ và đầy rẫy bất ổn này, chúng tôi thấy những gam màu ảm đạm: màu vàng của sa mạc, màu nâu của bùn đất, màu đen của những khẩu súng và đặc biệt là hình ảnh vô cùng đáng thương của những đứa trẻ chăn bò. Đây là chuyến đi tiền trạm để lên kế hoạch thành lập lực lượng của QĐND Việt Nam tham gia hoạt động GGHB của LHQ...”.
Bản thảo cuốn sách cơ bản đã hoàn thành vào tháng 6/2023. Rất tiếc, Thượng tướng Nguyễn Chí Vịnh đã ra đi mãi mãi khi chưa kịp nhìn thấy đứa con tinh thần của mình đến được tay bạn đọc. Bà Đặng Thị Minh Ngọc, phu nhân của Thượng tướng Nguyễn Chí Vịnh chia sẻ rằng: “Thể theo nguyện vọng của anh trước khi ra đi, đội ngũ chuyên gia, cố vấn cùng gia đình và Nhà xuất bản QĐND đã chỉnh lý và xuất bản cuốn sách vào những ngày tháng 12/2024 đầy ý nghĩa”.
“Hành trình vì hoà bình” đã làm rõ các quan điểm, đường lối, tư duy và tầm nhìn chiến lược của Đảng và Nhà nước ta trong sự nghiệp xây dựng và bảo vệ Tổ quốc nói chung và hội nhập quốc tế về quốc phòng nói riêng. Cuốn sách làm sáng tỏ câu hỏi được nhiều người quan tâm: Để hạ quyết tâm và định hình mục tiêu dài hạn, khả thi cho sứ mệnh quốc tế mới của QĐND Việt Nam, chúng ta đã phải vượt qua các bước dò đường thận trọng và chuẩn bị kỹ lưỡng như thế nào. Bắt đầu từ khi hai sĩ quan Việt Nam đầu tiên lên đường làm nhiệm vụ tham gia GGHB tại châu Phi, rồi tiếp nối những thành công của các bệnh viện dã chiến và đội công binh tại Nam Sudan, bản lĩnh của người chiến sĩ “mũ nồi xanh” Việt Nam đã được tôi luyện. Bằng tinh thần trách nhiệm, lòng can đảm, tình nhân ái, sức sáng tạo và ý chí kiên cường, họ đã hoàn thành nhiệm vụ gian truân và đầy thử thách.
“Hành trình vì hòa bình” không chỉ là hồi ức của một vị tướng sắc sảo về chiến lược và quyết đoán trong hành động mà còn thấm đẫm chất nhân văn, tình người, tình đồng đội và những bài học sâu sắc về những giá trị tích cực trong cuộc sống và sự nghiệp. Những sĩ quan GGHB cùng câu chuyện của họ được nhắc đến trong cuốn sách là góc nhìn thú vị về cuộc sống, nhiệm vụ và môi trường công tác tại các địa bàn châu Phi. Đến dự buổi tọa đàm về cuốn sách, Đại sứ Nguyễn Phương Nga, Trưởng phái đoàn Thường trực Việt Nam tại LHQ (2014-2018) đã xúc động chia sẻ: “Từng trang sách thấm đẫm tình yêu Tổ quốc, ý thức trách nhiệm, tinh thần hy sinh và truyền thống nhân nghĩa của những người lính mũ nồi xanh Việt Nam”.
Trong không gian Bảo tàng ngày đầu năm mới, những người lính mũ nồi xanh đã đến để tưởng nhớ Đại tướng Nguyễn Chí Thanh, Thượng tướng Nguyễn Chí Vịnh và kể những câu chuyện nóng hổi về hoạt động GGHB. “Hành trình vì hòa bình” không chỉ dừng lại ở “những câu chuyện từ châu Phi”, mà còn là tâm huyết được dồn nén từ lâu của tác giả về khát vọng hòa bình của dân tộc Việt Nam, về nhiệm vụ bảo vệ Tổ quốc từ sớm, từ xa, bảo vệ bằng cả sức mạnh quân sự và bằng cả các biện pháp hòa bình. Song hành với “nhìn lại và suy ngẫm”, còn là những trăn trở về hành trình tiếp nối...
Đó cũng là thông điệp quan trọng nhất mà tác giả muốn gửi lời nhắn tới các bạn đọc trẻ hôm nay và mai sau. Đúng như những dòng đồng chí Nguyễn Trọng Nghĩa, Ủy viên Bộ Chính trị, Bí thư Trung ương Đảng, Trưởng ban Tuyên giáo Trung ương đề tựa: "Hy vọng, cuốn sách này sẽ trở thành nguồn cảm hứng cho thế hệ trẻ Việt Nam, đặc biệt là các bạn trẻ trong quân ngũ. Những câu chuyện về lòng dũng cảm, tinh thần trách nhiệm, sự hy sinh quên mình vì mục tiêu cao cả của các chiến sĩ “mũ nồi xanh” Việt Nam sẽ là nguồn động lực mạnh mẽ, khơi dậy lòng yêu nước, tự hào dân tộc và khát vọng cống hiến của những thế hệ tương lai"...
Tuyên bố chung về quan hệ Đối tác Chiến lược Toàn diện vì hòa bình, hợp tác và phát triển bền vững Việt Nam - Hoa Kỳ 
Nâng tầm quan hệ Việt Nam – Hoa Kỳ lên Đối tác Chiến lược Toàn diện vì hòa bình, hợp tác và phát triển bền vững 
