Theo người dân chứng kiến tại hiện trường vụ tai nạn kể lại, vào khoảng 13h40 ngày 17/4, xe đầu kéo kéo theo rơ moóc chở xe ủi đất chuyên dụng phục vụ thi công công trình cao tốc Trung Lương - Mỹ Thuận đang lưu thông trên làn đường ngược lại trên cao tốc Trung Lương - Mỹ Thuận, hướng đi từ Mỹ Thuận về Trung Lương. Trong lúc xe đang đi qua đoạn Km57, đoạn thuộc ấp Kinh 2A, xã Phước Lập, huyện Tân Phước cùng thời điểm này xe con mang BKS 63A-055.79 (chưa rõ danh tính người điều khiển) chở theo một người khác trên xe đang lưu thông từ đường công vụ lên cao tốc và bất ngờ va chạm vào hông chiếc xe đầu kéo đang lưu thông trên đường.
Cú va chạm này làm chiếc xe con tiếp tục tông vào dải ta-luy trên đường khiến chiếc xe bị méo mó, biến dạng. May mắn 2 người đi trên chiếc xe con thoát chết.
Tại hiện trường, phần đuôi và hông của chiếc xe con bị vỡ tung hư hỏng nặng, còn phần đầu thì đang ghim chặt vào dải ta-luy khiến chiếc xe bị méo mó. Ngoài ra, nhiều mảnh vỡ trên xe con cũng bị văng tung té hàng chục mét trên đường.
Vụ việc kéo dài đến gần 15h cùng ngày vẫn chưa được trình báo cơ quan chức năng.
Được biết, những phương tiện phục vụ cho dự án, bao gồm xe của dự án và xe phục vụ công trình mới được phép lưu thông trên đường. Ngoài ra đường cao tốc Trung Lương - Mỹ Thuận hiện đang trong giai đoạn thi công hoàn chỉnh và chưa chính thức thông xe.
Xe con kẹt cứng giữa xe đầu kéo và xe khách, 4 người thoát chết 
Xe tải tông xe con trên cao tốc, tài xế thoát chết trong gang tấc 
