Đúng 17h10 ' chiều 26/4 theo giờ địa phương, tức rạng sáng 27/4 giờ Việt Nam, Chủ tịch Quốc hội Vương Đình Huệ và Đoàn đại biểu cấp cao Quốc hội Việt Nam đã đến thủ đô Montevideo, bắt đầu thăm chính thức nước Cộng hòa Đông Uruguay theo lời mời của Chủ tịch Thượng viện nước Cộng hòa Đông Uruguay Beatriz Argimon Cedeira.
Đón Chủ tịch Quốc hội và Đoàn tại sân bay quân sự ở thủ đô Montevideo có Đại sứ, Cục trưởng Cục Lễ tân Bộ Ngoại giao Uruguay Santiago Wins; Đại sứ Việt Nam tại Argentina kiêm nhiệm Uruguay Dương Quốc Thanh, cán bộ Quốc hội Đông Uruguay, cán bộ, nhân viên Đại sứ quán Việt Nam tại Đông Uruguay.
Việt Nam-Uruguay thiết lập quan hệ ngoại giao ngày 11/8/1993.
Quan hệ hữu nghị và đoàn kết truyền thống giữa Việt Nam-Đông Uruguay được thể hiện qua sự ủng hộ lẫn nhau trong sự nghiệp giải phóng dân tộc trước đây cũng như phát triển đất nước hiện nay.
Về kinh tế-thương mại, trao đổi thương mại hai chiều tăng từ 27 triệu USD năm 2007 lên hơn 100 triệu USD năm 2019. Do tác động của đại dịch COVID-19, trao đổi thương mại hai chiều giảm nhẹ, tuy nhiên sang năm 2022, kim ngạch hai chiều tăng 89,7% so với năm 2021 với tổng xuất nhập khẩu đạt 175,1 triệu USD.
Hai nước còn nhiều tiềm năng hợp tác có thể khai thác trong các lĩnh vực chăn nuôi đại gia súc, công nghiệp chế biến nông thủy sản, công nghệ sinh học-di truyền, giống lúa, công nghệ sản xuất máy lọc nước, công nghệ thông tin... Uruguay đã công nhận Quy chế kinh tế thị trường đầy đủ của Việt Nam (12/2013).
Nằm trong tiến trình phát triển quan hệ hợp tác hữu nghị giữa hai nước, Quốc hội Việt Nam và Nghị viện Đông Uruguay chủ trương đẩy mạnh ngoại giao nghị viện, tăng cường hợp tác nghị viện song phương, đồng thời tích cực tham gia các diễn đàn nghị viện đa phương khu vực và quốc tế với tinh thần là thành viên có trách nhiệm trong cộng đồng quốc tế, đóng góp tích cực cho việc duy trì hòa bình, ổn định, hợp tác và phát triển.
Quan hệ hợp tác giữa Quốc hội Việt Nam và Nghị viện Đông Uruguay được tăng cường thông qua chuyến thăm của Chủ tịch Hạ viện Anibal Pereyra tháng 1/2015.
Hai bên tăng cường phối hợp, phát huy vai trò của Cơ quan lập pháp trong thúc đẩy quan hệ song phương; giám sát triển khai hiệu quả các thỏa thuận đã ký giữa hai nước; tạo điều kiện hỗ trợ cộng đồng doanh nghiệp cũng như người dân hai nước sinh sống, học tập, đầu tư và kinh doanh tại mỗi nước.
Tại các diễn đàn nghị viện đa phương, hai bên hợp tác chặt chẽ, phát huy cơ chế phối hợp như Liên minh Nghị viện Thế giới (IPU); ủng hộ lập trường của nhau về các vấn đề khu vực và quốc tế cùng quan tâm.
Dự kiến, trong chuyến thăm chính thức Đông Uruguay, Chủ tịch Quốc hội Vương Đình Huệ sẽ hội đàm, hội kiến với lãnh đạo cấp cao Đông Uruguay; ký kết thoả thuận hợp tác giữa Cơ quan lập pháp hai nước; dự một số hoạt động kỷ niệm 30 năm thiết lập quan hệ ngoại giao Việt Nam-Đông Uruguay; chứng kiến lễ ký văn bản hợp tác của một số cơ quan, địa phương.
Chuyến thăm chính thức Đông Uruguay của Chủ tịch Quốc hội diễn ra vào dịp kỷ niệm 30 năm thiết lập quan hệ ngoại giao Việt Nam-Đông Uruguay nhằm củng cố quan hệ hữu nghị, đoàn kết truyền thống và ủng hộ lẫn nhau giữa hai nước; khẳng định thông điệp Việt Nam coi trọng quan hệ tốt đẹp và mong muốn đẩy mạnh kinh tế, thương mại và hợp tác cùng phát triển với các nước Mỹ Latinh, trong đó có Đông Uruguay; nâng hiệu quả hợp tác trong các lĩnh vực hai bên có tiềm năng và cùng quan tâm; thúc đẩy khả năng khởi động đàm phán FTA Việt Nam-Mercosur; khởi nguồn hành trình theo dấu chân Bác Hồ (Montevideo - điểm dừng chân của Bác Hồ năm 1912, sau khi rời Bến Nhà Rồng vào năm 1911)
Chủ tịch Quốc hội Vương Đình Huệ gặp Viện Cuba hữu nghị với các dân tộc 
Chủ tịch Quốc hội Vương Đình Huệ dự khánh thành, khởi công các nhà máy Việt Nam tại Cuba 
