Ngày 29/10, tại Phủ Chủ tịch, Chủ tịch nước Lương Cường đã tiếp Phó Tổng thống thường trực, Bộ trưởng Dầu mỏ Cộng hòa Bolivar Venezuela Delcy Rodriguez Gomez đến chào nhân chuyến thăm và làm việc tại Việt Nam từ ngày 28-30/10 theo lời mời của Phó Chủ tịch nước ta.
Tại buổi tiếp, Chủ tịch nước Lương Cường hoan nghênh chuyến thăm của Phó Tổng thống thường trực Delcy Rodriguez Gomez, tin tưởng chuyến thăm sẽ góp phần tăng cường và làm sâu sắc hơn nữa quan hệ Đối tác toàn diện Việt Nam-Venezuela.
Chủ tịch nước khẳng định, Việt Nam luôn ghi nhớ những tình cảm đoàn kết tốt đẹp và sự ủng hộ quý báu của nhân dân Venezuela trong cuộc đấu tranh giải phóng dân tộc, thống nhất đất nước trước đây, cũng như trong quá trình xây dựng và phát triển đất nước hiện nay; nhấn mạnh Việt Nam luôn coi trọng phát triển quan hệ với các nước bạn bè truyền thống tại khu vực Mỹ Latinh, trong đó có Venezuela.
Chủ tịch nước mong muốn hai bên tiếp tục làm sâu sắc quan hệ song phương, đặc biệt về kinh tế, thương mại và đầu tư, vì lợi ích của nhân dân hai nước, đồng thời đóng góp cho hòa bình, hợp tác và phát triển ở hai khu vực và trên thế giới.
Phó Tổng thống thường trực Delcy Rodriguez Gomez bày tỏ vui mừng được trở lại thăm Việt Nam và báo cáo Chủ tịch nước Lương Cường về kết quả cuộc hội đàm với Phó Chủ tịch nước Võ Thị Ánh Xuân vào buổi sáng cùng ngày.
Phó Tổng thống thường trực chuyển lời thăm hỏi và chúc mừng của Tổng thống Nicolas Maduro tới Chủ tịch nước Lương Cường nhân dịp được Quốc hội Việt Nam tín nhiệm bầu giữ chức Chủ tịch nước và cảm ơn Việt Nam đã ủng hộ, đồng hành cùng phát triển với Venezuela trong những thời điểm khó khăn về kinh tế, xã hội thời gian qua.
Phó Tổng thống Venezuela cho biết, Chính phủ Tổng thống Maduro và nhân dân Venezuela luôn ngưỡng mộ lịch sử đấu tranh giành độc lập, bảo vệ chủ quyền, xây dựng và phát triển đất nước của Việt Nam; coi những thành tựu và kinh nghiệm đổi mới của Việt Nam là hình mẫu và bài học tham khảo cho Venezuela; khẳng định Venezuela dành ưu tiên phát triển quan hệ với Việt Nam trong tổng thể chính sách đối ngoại chung cũng như đối với khu vực châu Á.
Chủ tịch nước Lương Cường đề nghị hai bên tiếp tục tăng cường trao đổi đoàn và tiếp xúc các cấp, nhất là cấp cao, nhằm tạo động lực thúc đẩy hợp tác trên các lĩnh vực mà hai nước có nhu cầu, mở rộng sang các lĩnh vực mà hai nước có thế mạnh và tiềm năng; tích cực trao đổi, tham vấn và ủng hộ lẫn nhau, nhất là tại các diễn đàn quốc tế và tổ chức đa phương nhằm bảo vệ lợi ích chính đáng của mỗi bên. Đặc biệt, hai bên cần tiếp tục tăng cường giáo dục thế hệ trẻ để gìn giữ, tiếp nối tình cảm hữu nghị tốt đẹp giữa nhân dân hai nước.
Chủ tịch nước và Phó Tổng thống thường trực Venezuela nhất trí tiếp tục chỉ đạo các cơ quan, ban, ngành hai nước xây dựng các kế hoạch và chương trình hợp tác cụ thể, thiết thực trong từng lĩnh vực, nhất là nông nghiệp, năng lượng và viễn thông.
Hai bên cũng thống nhất sẽ tiếp tục thảo luận tìm kiếm các biện pháp tháo gỡ vướng mắc, khó khăn trong hợp tác song phương thông qua các cơ chế như Tham khảo chính trị giữa hai Bộ Ngoại giao và Ủy ban liên Chính phủ Việt Nam- Venezuela, hướng tới xây dựng quan hệ hợp tác phát triển bền vững lâu dài giữa Việt Nam và Venezuela trong thời gian tới.
Nhân dịp này, Chủ tịch nước Lương Cường cũng đã chuyển lời thăm hỏi và lời mời Tổng thống Nicolas Maduro thăm chính thức Việt Nam.
Lãnh đạo các nước gửi điện, thư chúc mừng Chủ tịch nước Lương Cường 
Chủ tịch nước Lương Cường tiếp Phó Chủ tịch Quân ủy Trung ương Trung Quốc 
